[發明專利]PWM電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201580048220.4
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN107078667B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 田端克行;古野智一;五十嵐雅孝;黑島伸一
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍;蔣巍

PWM電機驅動裝置具有：時間計數器，計數電機相位信號中的極性的時間；保存時間的寄存器；區間設定電路，將時間分割成任意的區間，并生成用于調整電機電流相位的任意的區間設定；以及區間校正電路，將表示電機電流相位的電機電流相位信號和電機相位信號進行比較，并校正區間設定。

技術領域

本發明涉及PWM電機驅動裝置。

背景技術

在以電機驅動電流的高效率化為目的的PWM(Pulse Width Modulation：脈寬調制)電機驅動電路中，采用如下的軟開關驅動：在按照電機的極性切換電機電流的極性的情況下，使PWM占空比可以變化，并使電機電流的變動緩慢變化，由此實現電機的靜音化和高效率驅動。

另外，已公開了如下的現有技術：計數表示電機的極性的電機相位信號的周期，對所計數的周期分配軟開關區間，由此設定基于電機的周期的軟開關區間，在電機電流的極性切換時，使電機電流的變動緩慢變化，以便使壓擺率(slew rate)的傾斜平緩(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－66264號公報

發明內容

但是，專利文獻1所公開的PWM電機驅動裝置存在如下課題：在表示電機的極性的電機相位的切換部分產生以電機電流相位的延遲和前進為原因的負轉矩，使得效率變差并損害靜音性。

鑒于上述課題，提供一種PWM電機驅動裝置，減輕在電機的極性的切換部分產生的負轉矩，使電機靜音并且高效率地驅動電機。

為了解決上述課題，本發明的一個方式的PWM電機驅動裝置具有時間計數器、寄存器、區間設定電路、區間校正電路、分頻電路和控制電路。時間計數器計數電機相位信號中的極性的時間。寄存器保存時間。區間設定電路將時間分割成任意的區間，并生成用于校正電機電流相位的任意的區間設定。區間校正電路將表示電機電流相位的電機電流相位信號和電機相位信號進行比較，并校正區間設定。分頻電路生成在時間計數器和區間設定電路中使用的時鐘信號。H電橋控制電路對電機進行PWM驅動。

例如，也可以是，PWM電機驅動裝置還具有任意設定PWM占空比的占空比分配電路。

例如，也可以是，PWM電機驅動裝置還具有：占空比檢測電路，檢測PWM信號的占空比；以及占空比設定電路，對于由區間校正電路調整后的各個區間，按照在占空比檢測電路檢測出的占空比任意設定PWM占空比。

例如，也可以是，PWM電機驅動裝置具有：PWM檢測電路，檢測PWM信號的占空比及周期；以及占空比/周期設定電路，對于由區間校正電路調整后的各個區間，按照在PWM檢測電路檢測出的占空比及周期任意設定PWM占空比及周期。

例如，也可以是，PWM電機驅動裝置具有：區間校正電路，將電機電流相位信號和電機相位信號進行比較，并校正區間設定；占空比檢測電路，檢測PWM信號的占空比；加權電路，對所檢測出的占空比進行加權；以及占空比可變電路，對于由區間校正電路調整后的各個區間，按照在加權電路設定的占空比設定PWM占空比。

本發明的PWM電機驅動裝置減輕在電機的極性的切換部分產生的負轉矩，使電機靜音并且高效率地驅動電機。

附圖說明

圖1是實施方式1的PWM電機驅動裝置的塊圖。

圖2是表示實施方式1的區間設定電路的動作的圖。

圖3是表示實施方式1的動作的波形圖。

圖4是表示實施方式1的效果的波形圖。

圖5是實施方式2的PWM電機驅動裝置的塊圖。

圖6是實施方式3的PWM電機驅動裝置的塊圖。