[發明專利]電動機控制裝置、故障檢測方法以及搭載了該電動機控制裝置、該故障檢測方法的電動助力轉向裝置和車輛

有效

• 申請號: 201580047874.5
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN107078683B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 菊地祐介;木村玄;涂志鵬
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;B62D5/04;H02P29/00;H02P29/024;H02P6/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種電動機控制裝置，其基于電流指令值經由每個繞組系統的電動機驅動電路來控制具有多個系統電動機繞組的三相電動機，其特征在于：

具備電流檢測電路、3相/2相轉換單元和故障診斷單元，

所述電流檢測電路針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組檢測出所述三相電動機的至少2相或2相以上的電流，

所述3相/2相轉換單元針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組將由所述電流檢測電路檢測出的各相電流轉換成2相，

所述故障診斷單元針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組對通過所述3相/2相轉換單元進行了2相轉換后的2相電流進行電流運算，將所述多個系統電動機繞組之間的電流運算結果的差和所述差的積算值分別與故障判定閾值進行比較，以便進行故障診斷，

基于所述電流指令值來決定所述故障判定閾值，

在所述故障診斷單元檢測出故障的情況下，在各個差為繼續驅動可能域值內的差異的情況下，通過故障信號將發生了所述故障這件事傳遞給上層系統或上層控制部，接下來通過包括了發生了故障的系統的多個系統來繼續進行驅動。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：所述電流運算為所述2相電流的加法或減法。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：所述電流運算為所述2相電流的平方和。

4.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：所述電流運算為所述2相電流的平方和的平方根。

5.一種電動機控制裝置，其基于電流指令值經由每個繞組系統的電動機驅動電路來控制具有多個系統電動機繞組的三相電動機，其特征在于：

具備電流檢測電路和故障診斷單元，

所述電流檢測電路針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組檢測出所述三相電動機的至少2相或2相以上的電流，

所述故障診斷單元針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組對由所述電流檢測電路檢測出的3相電流進行電流運算，將所述多個系統電動機繞組之間的電流運算結果的差和所述差的積算值分別與故障判定閾值進行比較，以便進行故障診斷，

基于所述電流指令值來決定所述故障判定閾值，

在所述故障診斷單元檢測出故障的情況下，在各個差為繼續驅動可能域值內的差異的情況下，通過故障信號將發生了所述故障這件事傳遞給上層系統或上層控制部，接下來通過包括了發生了故障的系統的多個系統來繼續進行驅動。

6.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于：所述電流運算為所述3相電流的平方和。

7.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于：所述電流運算為所述3相電流的平方和的平方根。

8.一種電動機控制裝置，其基于電流指令值經由每個繞組系統的電動機驅動電路來控制具有多個系統電動機繞組的三相電動機，其特征在于：

具備電流檢測電路、3相/2相轉換單元和故障診斷單元，

所述電流檢測電路針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組檢測出所述三相電動機的至少2相或2相以上的電流，

所述3相/2相轉換單元針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組將由所述電流檢測電路檢測出的3相電流轉換成2相，

所述故障診斷單元針對所述多個系統電動機繞組中的每個系統電動機繞組對通過所述3相/2相轉換單元進行了2相轉換后的2相電流進行電流運算，將所述多個系統電動機繞組之間的電流運算結果的差和所述差的積算值分別與故障判定閾值進行比較，以便進行故障診斷，

基于所述電流指令值來決定所述故障判定閾值，

在所述故障診斷單元檢測出故障的情況下，將發生了所述故障這件事傳遞給上層系統或上層控制部，關閉故障系統的驅動，只通過正常系統來進行驅動。