[發(fā)明專(zhuān)利]用于作用在管子的外表面上的組件及相應(yīng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580047503.7
• 申請(qǐng)日: 2015-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106795989B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊曼紐爾·菲坦;奧利維爾·伯爾尼;丹尼爾·格雷普欽斯基
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿海琺核能公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/18
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/18;G01N29/14;G01N29/22;G21C17/017;G21C19/20
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

所述組件包括：運(yùn)載器(13)；至少一個(gè)檢查或維護(hù)工具；所述運(yùn)載器(13)包括：至少一個(gè)滾動(dòng)本體(1)；致動(dòng)器。所述運(yùn)載器進(jìn)一步包括：用于將所述運(yùn)載器(13)連接到所述管子(1)的設(shè)備(21)，所述設(shè)備被布置為使得所述管子(1)吸收所述運(yùn)載器(13)和所述工具的至少50％的重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及對(duì)管子的外表面進(jìn)行操作，具體地涉及核反應(yīng)堆的難以到達(dá)的區(qū)域。

背景技術(shù)

更具體地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于作用在管子的外表面上的組件，所述類(lèi)型的組件包括：

運(yùn)載器，能夠沿著所述管子移動(dòng)；

至少一個(gè)檢查或維護(hù)工具，被連接到所述運(yùn)載器；

所述運(yùn)載器包括：

至少一個(gè)滾動(dòng)本體，被放置為與所述管子的所述外表面接觸；

致動(dòng)器，被布置為使所述滾動(dòng)本體相對(duì)于所述管子轉(zhuǎn)動(dòng)，以便通過(guò)所述滾動(dòng)本體與所述管子的所述外表面之間的配合沿著所述管子推進(jìn)所述運(yùn)載器。

FR 1,448,295描述了這種類(lèi)型的組件。運(yùn)載器由沿著管子安裝的輪軸支撐，從而能夠移動(dòng)托架并且檢查管子的各個(gè)部件。

這種組件的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

在本上下文中，本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種更容易使用的組件。

為此目的，本發(fā)明涉及一種前述類(lèi)型的組件，其特征在于，所述運(yùn)載器進(jìn)一步包括用于將所述運(yùn)載器連接到所述管子的設(shè)備，所述設(shè)備被布置為使所述管子吸收所述運(yùn)載器和所述工具的至少50％的重量。

因此，所述操作組件的所述運(yùn)載器由待檢查的所述管子支撐并且經(jīng)由滾動(dòng)本體與所述管子的所述外表面的配合沿著所述管子前進(jìn)。因此，所述組件不一定需要包括使得其能夠引導(dǎo)或支撐所述運(yùn)載器的外部結(jié)構(gòu)。

另外，因?yàn)樗鲞\(yùn)載器由待檢查的所述管子支撐，其自然地跟隨這個(gè)管子的軌跡。沿著所述管子引導(dǎo)所述運(yùn)載器因此得到極大的簡(jiǎn)化，尤其是在所述管子具有弓形截面時(shí)。

所述組件還可以具有以下單獨(dú)或根據(jù)任何技術(shù)上可能的組合考慮的特征中的一個(gè)或多個(gè)特征：

所述運(yùn)載器包括所述或每一個(gè)滾動(dòng)本體被連接到的底盤(pán)，用于將所述運(yùn)載器連接到所述管子的所述設(shè)備包括連接到所述底盤(pán)的至少一個(gè)輥，所述輥被布置為通過(guò)預(yù)定力將所述管子夾在所述或每一個(gè)輥與所述或每一個(gè)滾動(dòng)本體之間；

所述或每一個(gè)滾動(dòng)本體具有防滑涂層，所述防滑涂層、所述預(yù)定力以及能夠由所述致動(dòng)器傳輸?shù)剿龌蛎恳粋€(gè)滾動(dòng)本體的最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被選擇為使得所述運(yùn)載器和所述工具能夠在豎直管子區(qū)段周?chē)３植粍?dòng)；

用于將所述運(yùn)載器連接到所述管子的所述設(shè)備包括承載至少所述輥或至少一個(gè)輥的至少一個(gè)夾持器，并且所述夾持器到所述底盤(pán)的連接被布置為使所述夾持器能夠在打開(kāi)位置與閉合位置之間移動(dòng)，在所述打開(kāi)位置中所述運(yùn)載器能夠與所述管子分開(kāi)，在所述閉合位置中所述管子夾在所述或每一個(gè)輥與所述或每一個(gè)滾動(dòng)本體之間；

所述運(yùn)載器包括編碼器，所述編碼器適于確定所述運(yùn)載器沿著所述管子的當(dāng)前位置；

所述組件包括適于將所述運(yùn)載器連接到所述或每一個(gè)工具的連接，所述連接器向所述或每一個(gè)工具賦予相對(duì)于所述運(yùn)載器的至少一個(gè)自由度；

所述工具中的一個(gè)工具是刷具，包括被布置為對(duì)所述管子的所述外表面進(jìn)行刷洗的至少一個(gè)刷子；

所述刷具包括若干刷子，所述刷子具有半環(huán)形狀、相對(duì)于所述管子在直徑上彼此相對(duì)；

所述工具中的一個(gè)工具是檢查工具，包括被布置為對(duì)所述管子的所述外表面進(jìn)行檢查的至少一個(gè)照相機(jī)；