[發(fā)明專利]雷達(dá)傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580047282.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106796281B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·黑塞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑拉許克聯(lián)合股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/03;G01S7/40;G01S13/93;G01S13/42
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生和發(fā)送在一個(gè)頻帶中的發(fā)送信號(hào)(6)的雷達(dá)傳感器(1)，該雷達(dá)傳感器具有控制設(shè)備(11)，該雷達(dá)傳感器具有振蕩器(8)，其中，振蕩器(8)的輸入端通過(guò)轉(zhuǎn)換器(9)與控制設(shè)備(11)相連接，該雷達(dá)傳感器具有至少一個(gè)發(fā)送天線(36)，其特征在于，可控的通/斷開(kāi)關(guān)(15)設(shè)置在發(fā)送支路(2)中，以用于衰減或中斷在振蕩器(8)的輸出端上的信號(hào)(26)向發(fā)送天線(36)的傳輸，其中，在到發(fā)送天線(36)的傳輸衰減或中斷的情況下能實(shí)施對(duì)振蕩器(8)的控制以用于干擾探測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雷達(dá)傳感器、例如特別是一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的雷達(dá)傳感器。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器的方法。

背景技術(shù)

在機(jī)動(dòng)車(chē)中越來(lái)越頻繁地使用雷達(dá)傳感器。這樣的雷達(dá)傳感器例如在駕駛輔助系統(tǒng)中使用，以便例如在較大的距離時(shí)就已經(jīng)能可靠地識(shí)別迎面而來(lái)的車(chē)輛并且可以盡可能精確地確定這些迎面而來(lái)的車(chē)輛的位置和速度。由此可以啟動(dòng)激活駕駛輔助功能或警告。這樣的激活例如是調(diào)整前照燈的照明距離、調(diào)整自身的車(chē)輛前面的道路的照明和消除迎面車(chē)流的炫光、激活制動(dòng)功能或在可能撞擊的情況下對(duì)安全裝置預(yù)加壓或基于在前面行駛的車(chē)輛的行駛特性來(lái)調(diào)整自身的車(chē)輛的速度。也可以使用雷達(dá)傳感器來(lái)監(jiān)控機(jī)動(dòng)車(chē)附近的周?chē)h(huán)境。

目前使用這樣的雷達(dá)傳感器，在所述雷達(dá)傳感器中為識(shí)別目標(biāo)以所述相應(yīng)的雷達(dá)傳感器在要監(jiān)控的環(huán)境中是相應(yīng)的雷達(dá)信號(hào)唯一來(lái)源為基礎(chǔ)。僅在該條件下按照普遍適用的雷達(dá)原理得到目標(biāo)的無(wú)干擾的探測(cè)，該普遍適用的雷達(dá)原理的前提是，雷達(dá)傳感器的接收信號(hào)基本上是雷達(dá)傳感器的發(fā)送信號(hào)分量的疊加，所述發(fā)送信號(hào)分量在要探測(cè)的目標(biāo)上反射并且因此相對(duì)于發(fā)送信號(hào)時(shí)間延遲并且發(fā)生相位移以及必要時(shí)頻率偏移。

隨著在汽車(chē)領(lǐng)域中使用的雷達(dá)技術(shù)越來(lái)越普及也增加了如下可能性，即在周?chē)h(huán)境中——該周?chē)h(huán)境的直徑比雷達(dá)傳感器的典型的作用范圍小——存在兩個(gè)獨(dú)立的并且因此非同步的雷達(dá)傳感器。這例如可以在市內(nèi)范圍中密集的交通情形中但也在高速公路上出現(xiàn)。如果兩個(gè)雷達(dá)傳感器在同一狹窄的空間范圍中互相遇到，那么因此兩個(gè)雷達(dá)傳感器的信號(hào)疊加，這導(dǎo)致在兩個(gè)雷達(dá)傳感器的接收信號(hào)中的不希望的干擾效應(yīng)。如果將這樣的干擾效應(yīng)評(píng)估為自身的接收信號(hào)，那么這導(dǎo)致在監(jiān)控的環(huán)境方面或在觀察的目標(biāo)方面錯(cuò)誤的結(jié)果。

按照現(xiàn)有技術(shù)使用雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器規(guī)定在雷達(dá)傳感器的正常的接收信號(hào)內(nèi)識(shí)別干擾效應(yīng)。

在這些雷達(dá)傳感器中為了目標(biāo)探測(cè)，所謂的Chirp發(fā)送信號(hào)的通過(guò)在傳感器環(huán)境中的要探測(cè)的目標(biāo)上的反射而傳輸至傳感器的信號(hào)分量由多個(gè)接收天線接收。在存在外部干擾信號(hào)作為其它另外的雷達(dá)傳感器的雷達(dá)信號(hào)的情況下，在自身的雷達(dá)傳感器——也稱為Ego雷達(dá)傳感器——的周?chē)h(huán)境中發(fā)生兩個(gè)傳感器的發(fā)送信號(hào)的疊加。

在Ego雷達(dá)傳感器中基于干擾信號(hào)的干擾在所述Ego雷達(dá)傳感器和干擾傳感器具有一個(gè)如下的頻率間隔時(shí)——該頻率間隔的數(shù)值低于在Ego雷達(dá)傳感器中設(shè)定的帶通濾波器的上截止頻率——才出現(xiàn)。在該情況下，干擾信號(hào)的信號(hào)成分沒(méi)有被Ego雷達(dá)傳感器的帶通濾波器抑制。在此經(jīng)驗(yàn)顯示，由于干擾的擾動(dòng)在多數(shù)情況下在時(shí)間上僅極其有限地出現(xiàn)，然而較長(zhǎng)的干擾階段也是可能的。干擾對(duì)采樣的接收信號(hào)的影響(這些接收信號(hào)對(duì)于整個(gè)目標(biāo)探測(cè)是基礎(chǔ))在干擾階段期間顯示明顯增加的信號(hào)能量。在短時(shí)間的干擾現(xiàn)象中對(duì)接收信號(hào)產(chǎn)生如下的影響，對(duì)近似正弦調(diào)制的接收信號(hào)疊加脈沖形的引起干擾的扭曲。在此，所述近似正弦的曲線從發(fā)送的雷達(dá)信號(hào)在真實(shí)目標(biāo)上的反射中得到，而脈沖形的信號(hào)由于自身的信號(hào)與作為所謂的寄生信號(hào)的第二雷達(dá)傳感器的信號(hào)的短時(shí)間的干擾而引起。

所述目前通用的策略嘗試?yán)媒y(tǒng)計(jì)方法來(lái)應(yīng)付這樣的脈沖狀的干擾現(xiàn)象，以便探測(cè)在近似正弦的信號(hào)上的脈沖形的擾動(dòng)。脈沖形的擾動(dòng)的修正通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即受擾動(dòng)的信號(hào)值由這樣的信號(hào)值來(lái)代替，這些信號(hào)值基于在附近的受擾動(dòng)的信號(hào)值的環(huán)境中的幅值是極有可能的。因此嘗試將接收信號(hào)的未受擾動(dòng)的時(shí)間上的曲線延伸到受擾動(dòng)的時(shí)間范圍中。

然而，利用這些策略不能或僅能以高的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)來(lái)識(shí)別在時(shí)間上延伸的擾動(dòng)和對(duì)擾動(dòng)的修正。