[發明專利]用于建立針對機器人的控制數據組的系統

有效

• 申請號: 201580047214.7
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN107077131B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 薩米·哈達丁
• 申請（專利權）人: 卡沃斯巴加泰勒管理有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.用于建立針對聯網機器人的控制數據組的系統，所述系統具有：多個機器人R_i，其中i＝1、2、3、...、n并且n≥2；一優化器OE；以及一數據庫DB，所述機器人、優化器以及數據庫通過一數據網彼此聯網，其中，

-每個機器人R_i至少具有：一控制單元SE_i，所述控制單元用于控制和或調節該機器人R_i；一存儲器單元SPE_i，所述存儲器單元用于存儲控制數據組SD_i(A_k)，所述控制數據組能夠分別相應于一預設的任務A_k實現該機器人R_i的控制，其中k＝0、1、2、...、m；一用于預設針對該機器人R_i的新的任務A_m+1的單元EE_i，其中適用的是A_m+1≠A_k；一用于獲知用于通過該機器人R_i實施所述任務A_m+1的控制數據組SD_i(A_m+1)的單元EH_i；一評價單元BE_i，所述評價單元在至少一個參數P1方面以特征值K_P1(SD_i(A_m+1))來評價由所述單元EH_i所獲知的控制數據組SD_i(A_m+1)；以及一通信單元KE_i，所述通信單元用于與所述優化器OE和/或所述數據庫DB和/或另外的機器人R_j≠i進行通信，

-所述優化器OE被實施和設置用于根據通過一機器人R_i的請求至少在一預設的參數P2方面獲知一被優化的控制數據組SD_i,P2(A_m+1)，其中，只要所述特征值K_P1(SD_i(A_m+1))不滿足一預設條件，那么就進行通過該機器人R_i的請求，

-所述數據庫DB，所述數據庫存儲由所述優化器OE所優化的控制數據組SD_i,P2(A_m+1)并提供該控制數據組到機器人R_i上，其中，所述機器人R_i通過所述控制數據組SD_i,P2(A_m+1)實施所述任務A_m+1。

2.根據權利要求1所述的系統，

其中，所述參數P1和P2是一致的。

3.根據權利要求1或2所述的系統，

其中，所述參數P1和/或所述參數P2是在實施對應的控制數據組SD_i時的所述機器人的部分能量消耗或總能量消耗，或所述機器人為實施所述對應的控制數據SD_i所需的總持續時間，或是它們的組合。

4.根據權利要求1所述的系統，

其中，所述單元EH_i分別以自主學習方式實施和設置，其中，所述控制數據組SD_i(A_m+1)的獲知基于針對k＝0至m的控制數據組SD_i(A_k)進行。

5.根據權利要求4所述的系統，

其中，所述單元EH_i以如下方式實施和設置，即，所述控制數據組SD_i(A_m+1)的獲知基于特征值K(SD_i(A_k))進行。

6.根據權利要求1所述的系統，

其中，所述優化器OE以自主學習方式構造，其中，被優化的控制數據組SD_i,P2(A_m+1)的獲知基于已經獲知的被優化的控制數據組SD_i,P2進行。