[發(fā)明專利]改進(jìn)的芯軸

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580046600.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN106660730A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·J·瑪庫(kù)拉;鄧榕;C·A·鮑威爾;T·D·藍(lán)瑟;M·G·斯凱菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶潔公司
• 主分類號(hào): B65H19/12
• 分類號(hào): B65H19/12;B65H16/10;B65H75/24
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

技術(shù)領(lǐng)域

本公開整體涉及一種用于支撐并將幅材材料諸如聚乙烯移動(dòng)到幅材消耗設(shè)備諸如轉(zhuǎn)換加工器中，以用于制造一次性吸收制品的設(shè)備。本公開更具體地涉及用于裝載、卸載、支撐、和/或退繞回旋卷繞的幅材材料卷以用于生產(chǎn)尿布和經(jīng)期用具的改進(jìn)芯軸的使用。

背景技術(shù)

為了由一系列幅材材料卷向幅材消耗設(shè)備連續(xù)供應(yīng)幅材，每個(gè)新卷必須被拼接到之前的卷。有利地，這在不降低向幅材消耗設(shè)備推進(jìn)幅材的速率的情況下進(jìn)行。因此，必須向設(shè)備供應(yīng)回旋卷繞的幅材材料卷的連續(xù)供應(yīng)源，以便保持制造速度。

如今，在大多數(shù)制造場(chǎng)所，手動(dòng)操作仍是材料處理和傳送中最常見的。在大多數(shù)操作中，將組裝產(chǎn)品材料在線上加工成幅材并且絕大部分的這些幅材材料作為回旋卷繞的幅材材料卷的行星式卷被運(yùn)輸至生產(chǎn)線。

還應(yīng)理解，在當(dāng)今的組裝產(chǎn)品生產(chǎn)線上，原材料處理占操作任務(wù)的30％-50％。這包括傳送、分級(jí)、卷制備和裝載。另外，增大的生產(chǎn)線速度增加卷變化的頻率并導(dǎo)致更高的操作勞動(dòng)量。簡(jiǎn)而言之，通常發(fā)現(xiàn)將卷材料手動(dòng)裝載到組裝產(chǎn)品生產(chǎn)線中是成本高昂的。

此外，當(dāng)今退繞架和原材料分級(jí)所需的地面空間大致等于組裝貨物轉(zhuǎn)換加工操作的放置所需的空間。另外，未來的創(chuàng)新傾向于帶來更復(fù)雜的組裝貨物并需要顯著更多的幅材材料。這困擾著當(dāng)前的制造操作，因?yàn)榈孛婵臻g可能已經(jīng)充分利用。因此，發(fā)現(xiàn)附加地面空間以容納現(xiàn)有的組裝產(chǎn)品生產(chǎn)線和容納這些附加生產(chǎn)線的擴(kuò)展需求是有問題的。

這個(gè)問題的一些解決方案利用附加地面空間，以結(jié)合自動(dòng)化解決方案。但是似乎地面空間是非常寶貴的。然而，當(dāng)前的自動(dòng)化解決方案導(dǎo)致了顯著的安全性問題，這是由于增加的人身傷害和設(shè)備損傷風(fēng)險(xiǎn)。其它解決方案提供了附加設(shè)備形式，諸如形成花彩(festooning)、使卷繞的卷行進(jìn)等，以延長(zhǎng)卷的壽命并減少裝載此類材料所需的人工勞動(dòng)。然而，這些解決方案僅適用于有限范圍的材料。

現(xiàn)在迫切需要消除將幅材材料分級(jí)、制備、裝載和挑線(thread up)以進(jìn)料給轉(zhuǎn)換加工設(shè)備來制造組裝貨物諸如經(jīng)期用具和尿布所需的人工勞動(dòng)。迫切需要減少材料分級(jí)、制備、裝載和退繞回旋卷繞材料(包括自動(dòng)化)所需的地面空間。此外，迫切需要實(shí)現(xiàn)資本近似等于當(dāng)前退繞操作的“遠(yuǎn)程管理(lights-out)”幅材材料供應(yīng)方案。另外，迫切需要支持實(shí)現(xiàn)容易的可重構(gòu)性的轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線上的靈活的制造原理。因此，同時(shí)解決占有面積、勞動(dòng)強(qiáng)度和成本的這些挑戰(zhàn)將為有益的。本發(fā)明解決了這些挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種適用于支撐和退繞回旋卷繞的幅材材料的芯軸，其中回旋卷繞的幅材材料的一部分在其中形成中空芯。芯軸包括具有縱向軸線的芯軸軸、從芯軸軸延伸的多個(gè)芯軸臂、以及設(shè)置在芯軸臂中的相應(yīng)的每個(gè)芯軸臂上的至少一個(gè)伸展元件。芯軸軸能夠圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。芯軸臂中的每個(gè)芯軸臂圍繞縱向軸線設(shè)置并且可圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。至少一個(gè)伸展元件可相對(duì)于縱向軸線遠(yuǎn)離相應(yīng)的芯軸臂徑向伸展。回旋卷繞的幅材材料的芯可圍繞芯軸臂中的每個(gè)芯軸臂設(shè)置。此外，至少一個(gè)伸展元件可伸展成與回旋卷繞的幅材材料的形成中空芯的部分接觸且可釋放地接合。回旋卷繞的幅材材料圍繞芯軸臂中的每個(gè)芯軸臂可固定地和可釋放地設(shè)置。

本公開還提供一種用于機(jī)器人的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器包括具有縱向軸線的芯軸軸、從芯軸軸延伸的多個(gè)芯軸臂、以及設(shè)置在芯軸臂中的相應(yīng)的每個(gè)芯軸臂上的至少一個(gè)伸展元件。芯軸軸能夠圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。芯軸臂中的每個(gè)芯軸臂圍繞縱向軸線設(shè)置并且可圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。至少一個(gè)伸展元件可相對(duì)于縱向軸線遠(yuǎn)離相應(yīng)的芯軸臂徑向伸展。

本公開還提供一種用于芯軸的芯軸臂。芯軸臂包括設(shè)置在芯軸臂表面上的至少一個(gè)伸展元件。至少一個(gè)伸展元件可遠(yuǎn)離表面徑向伸展。

附圖說明

圖1為根據(jù)本公開示出的示例性改進(jìn)的退繞架的透視圖；

圖2為示出可定位卷抓取設(shè)備的示例性改進(jìn)的退繞架的透視圖，該可定位卷抓取設(shè)備為機(jī)器人的形式，其接合待裝載到退繞架的芯軸上的回旋卷繞的幅材材料卷；

圖3為示出可定位卷抓取設(shè)備的示例性改進(jìn)的退繞架的透視圖，該可定位卷抓取設(shè)備為機(jī)器人的形式，其將回旋卷繞的幅材材料卷接合到退繞架的芯軸上；

圖4為示出可定位卷抓取設(shè)備的示例性改進(jìn)的退繞架的透視圖，該可定位卷抓取設(shè)備為機(jī)器人的形式，其接合從設(shè)置在退繞架的芯軸上的已消耗的回旋卷繞的幅材材料卷剩余的芯；