[發明專利]用于飛行器的電磁分布式直驅裝置

有效

• 申請號: 201580046372.0
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN107074357B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 帕斯卡·克雷蒂安
• 申請（專利權）人: 帕斯卡·克雷蒂安
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/24;H02K11/33;H02K16/00;H02K21/14;H02K21/24
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.一種電磁分布式直驅單元，其配置成使一個或多個螺旋槳通過至少一個軸旋轉以提供飛行器的升力、推進力和/或姿態控制，所述電磁分布式直驅單元直接連接至所述至少一個軸并且包括多個元件，每個電機元件直接連接至所述至少一個軸并且配置成產生提供所述飛行器的升力、推進力和/或姿態控制所需的總機械功率的一部分，并且包括至少一個固定定子和至少一個旋轉轉子，其中：

(a)每個電機元件包括圍繞所述固定定子徑向設置的多個功率模塊；并且

(b)每個功率模塊包括：與相關聯電路接合的一個或多個可編程集成電路，使所述至少一個定子的繞組通電的功率晶體管開關電路，以及專用直流濾波電路；

其中所述功率模塊被單獨編程和配置成作為附屬于網絡的互聯網絡元件來操作，以實現容錯分布式處理。

2.根據權利要求1所述的電磁分布式直驅單元，還包括外部連接，所述外部連接處于所述電磁分布式直驅裝置與通過光鏈路提供的飛行器飛行控制系統之間。

3.根據權利要求2所述的電磁分布式直驅單元，其中光鏈路是冗余的自由空間光鏈路。

4.根據權利要求1所述的電磁分布式直驅單元，其中內部網絡元件通過光網絡互連。

5.根據權利要求1所述的電磁分布式直驅單元，還包括外部連接，所述外部連接處于所述電磁分布式直驅裝置與通過電氣連接提供的飛行器飛行控制系統之間。

6.根據權利要求5所述的電磁分布式直驅單元，其中內部網絡元件通過電網絡互連。

7.根據權利要求1所述的電磁分布式直驅單元，其中經由多路徑網狀光網絡實現內部和外部數據通信。

8.根據權利要求7所述的電磁分布式直驅單元，其中所述多路徑網狀光網絡包括至少一個光饋件，所述光饋件包含至少一個光波導和多個相關聯的分光器。

9.根據權利要求8所述的電磁分布式直驅單元，其中所述多路徑網狀光網絡包括光饋件，所述光饋件包含至少一個光波導，并且所述光饋件的第一端指向遠程電光接口，使得能夠經由自由空間光鏈路與所述飛行器飛行控制系統進行數據通信；所述光饋件的第二端與光學驅動槳距致動器接合，從而控制構成所述螺旋槳的多個槳葉的入射角。

10.根據權利要求7或8所述的電磁分布式直驅單元，其中所述多路徑網狀光網絡還包括：

(a)至少一個光耦合器，其能夠將光信號分配到所述多個功率模塊；和

(b)集成在所述轉子內的多個透鏡、光纖組件或反射鏡組件。

11.根據權利要求2所述的電磁分布式直驅單元，其中在激光二極管或LED的陣列與連接至冗余多通道電光接口的一個或多個光感測裝置之間，經由至少一個光饋件建立光鏈路。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的電磁分布式直驅單元，其中功率模塊和/或外部系統之間的數據通信基于傳輸控制協議/因特網協議，并且采用以下數據接入方案中的一個或多個：

(a)時分多址；

(b)碼分多址；

(c)正交頻分多路復用；和/或

(d)多個副載波的頻率和/或相移鍵控。

13.根據權利要求1至4中任一項所述的電磁分布式直驅單元，還包括創建一個或多個子網絡以在所述功率模塊之間或在外部系統之間提供數據通信，其中通過公共介質進行通信的子網絡之間的互聯網絡隔離通過波分復用來增強。