[發明專利]用于確定電蓄能器的內阻的方法

有效

• 申請號: 201580046274.7
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN106796268B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: F.瓦拉迪;G.巴拉尼;R.施托爾岑貝格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01R27/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;杜荔南

本發明涉及用于確定電蓄能器的內阻R_i的方法。為此，對模擬電壓信號U_analog和模擬電流信號I_analog進行模擬/數字轉換，并且接著進行帶通濾波，以便獲得經濾波的電壓值U_filt和經濾波的電流值I_filt。然后根據不同的計算前提檢驗所述經濾波的電壓值U_filt和經濾波的電流值I_filt，并且接著計算零相位電阻R_zp。最后，作為內阻R_i提供所計算的零相位電阻R_zp。

背景技術

蓄能器的內阻可以以不同的方式來確定。在車輛領域中，通常計算微分電阻、零相位電阻（Nullphasen-Widerstand）或歐姆電阻，并且由此確定內阻。在公開文獻WO2006037694 A1中公開了一種用于借助于微分電阻的計算來確定內阻的方法。

發明內容

本發明涉及用于確定電蓄能器的內阻的方法。按照本發明，內阻被確定，其方式是零相位電阻被計算，所述零相位電阻又作為要確定的內阻被提供。在此情況下，以下方法步驟相繼地運行：

a.對電蓄能器的模擬電壓信號和模擬電流信號進行模擬/數字轉換，以便獲得數字電壓值和數字電流值，

b.利用帶通濾波器圍繞零相位頻率對數字電壓值和數字電流值進行濾波，以便獲得經濾波的電壓值和電流值，

c.檢驗是否滿足了以下計算前提：

Ⅰ.帶通濾波器得以初始化，

Ⅱ.由經濾波的電流值求取具有其所屬的時間點的電流峰值，

Ⅲ.電流峰值的數值大于閾電流值的數值，其中閾電流值的數值大于最小閾電流值的數值，其中利用最小閾電流值可以計算零相位電阻，所述零相位電阻與實際內阻具有預先給定的最大偏差，

Ⅳ.在之前所求取的時間點的經濾波的電壓值是電壓峰值，

Ⅴ.電流峰值和電壓峰值具有相同符號，

其中這些計算前提相繼地被檢驗，然而計算前提Ⅰ也可以在方法步驟c中的任意其他位置處被檢驗，并且其中如果計算前提之一未被滿足，那么該方法被結束，

d.如果該方法之前尚未被結束，那么由電壓峰值和電流峰值計算零相位電阻，

e.如果該方法之前尚未被結束，那么作為電蓄能器的要確定的內阻提供零相位電阻。

在此情況下有利的是，小的電流波動或者電壓波動作為針對電蓄能器的激勵已經足夠用于計算零相位電阻和因此用于確定電蓄能器的內阻，如這例如在行駛期間或在關斷的電動機時情況那樣。由于電動機起動引起的電蓄能器的強激勵因此不再是用于能夠確定內阻的前提。這尤其在混合動力車輛和電動車輛的情況下是有利的，所述混合動力車輛和電動車輛不具有常規的電動機起動。此外，與用于確定內阻的其他方法、例如借助于光譜法（Spektralmethode）的方法相比，該方法僅需要小的計算耗費，其中在所述借助于光譜法的方法情況下通過離散傅里葉變換確定內阻。此外，為了在嵌入式系統中、例如在電池傳感器中使用，該方法得以優化，并且因此不僅可以被用于主動地（aktive）確定內阻而且可以被用于被動地（passive）確定內阻。在此情況下，主動確定表示在特定頻率情況下以受控交變電壓來激勵電蓄能器。主要優點在于，內阻可以連續地并且與電網電壓無關地被計算。然而，主動確定需要具有功率電子設備的復雜硬件并且此外對電池加載荷。而被動確定表示通過三相交流發電機的電網電壓或通過消耗器激勵電蓄能器。由此硬件要求較低，因為僅需要測量蓄能器的電流和電壓。這例如可以通過分流器或霍爾傳感器來實施。然而因為在這種被動確定情況下，蓄能器的激勵不直接地被控制，所以如果計算前提不被滿足，那么內阻不被更新。此外，可以通過改變閾電流值來調整內阻的確定精度。