[發(fā)明專利]用于踏板車輛的動力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580046163.6
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN107074320B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亞瑟·德拉瓦
• 申請（專利權(quán)）人: E2驅(qū)動公司
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/45;B62M11/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;張玫

1.一種用于踏板車輛的動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包含第一電機(20)及第二電機(4)以及具有行星齒輪托架(14、114)、環(huán)形齒輪(12、112)及太陽齒輪(13)的行星齒輪裝置(3)，所述第一電機(20)連接至所述行星齒輪裝置(3)，所述動力系統(tǒng)還包括曲柄軸(11)，所述環(huán)形齒輪(12、112)連接至所述曲柄軸以建立至所述行星齒輪裝置(3)的第一輸入，其特性在于，所述第二電機(4)以機械方式耦接至所述曲柄軸(11)且所述第一電機(20)連接至所述太陽齒輪(13)，所述行星齒輪托架(14、114)連接至所述動力系統(tǒng)的輸出鏈環(huán)(23)，所述第一電機(20)及第二電機(4)各自裝備有一或多個第一傳感器或一或多個第二傳感器，所述一或多個第一傳感器或一或多個第二傳感器設(shè)計為測量其被指派給的所述電機上的轉(zhuǎn)子的角位，所述第一傳感器及第二傳感器連接至控制單元(6)，所述動力系統(tǒng)包含設(shè)計為產(chǎn)生指示由所述第一電機(20)所供應(yīng)的扭矩及由所述第二電機(4)所供應(yīng)的扭矩的電流測量信號的測量元件，所述控制單元(6)設(shè)計為根據(jù)角位設(shè)定點調(diào)節(jié)所述第一電機(20)并根據(jù)電流或扭矩設(shè)定點調(diào)節(jié)第二電機(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述第二電機(4)與所述曲柄軸(11)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，針對所述第一電機(20)的調(diào)節(jié)器所定義的角位設(shè)定點至少為所述第二電機(4)的角位測量及為速度比設(shè)定點的函數(shù)的系數(shù)的函數(shù)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，定義所述第二電機(4)的調(diào)節(jié)器的電流設(shè)定點至少為所述第一電機(20)中所測量的電流及輔助等級設(shè)定點的函數(shù)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述第二電機(4)的電流設(shè)定點限定為使得對于騎腳踏車者并不將扭矩施加至踏板的事件，不能單獨通過其力旋轉(zhuǎn)所述踏板。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述動力系統(tǒng)裝備有供應(yīng)騎腳踏車者正騎行于其上的道路的坡度的測量的傾角儀。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，按時間延遲應(yīng)用所述第二電機(4)的電流設(shè)定點，使得所述第二電機(4)的輔助峰值與用于所述第一電機(20)的扭矩低點同相。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，當(dāng)所述第一電機(20)不再能夠維持其角位設(shè)定點時，應(yīng)用于所述第二電機(4)的電流設(shè)定點降低直至負(fù)電流值。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述動力系統(tǒng)并有置放于以固定方式附接至所述行星齒輪裝置(3)的環(huán)形齒輪(12、112)的元件與所述行星齒輪裝置(3)的行星齒輪托架(14、114)之間的自由輪(18、118、24)，從而防止所述行星齒輪托架(14、114)不比所述環(huán)形齒輪(12、112)慢地旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述動力系統(tǒng)并有安置于所述第一電機(20)的轉(zhuǎn)子(19)與所述動力系統(tǒng)的外殼(1)之間的自由輪(25)，從而防止所述行星齒輪裝置(3)的太陽齒輪(13)在與其正常旋轉(zhuǎn)方向相對的方向上旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，在所述曲柄軸(11)與所述行星齒輪裝置(3)的環(huán)形齒輪(112)之間實現(xiàn)齒輪減速。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中的任一項所述的動力系統(tǒng)，其特性在于，所述行星齒輪裝置(3)的元件經(jīng)由齒輪以機械方式耦接。