[發明專利]用于存儲和/或運輸部件的設備

在審

• 申請號: 201580046066.7
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN107000893A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 漢斯-皮特·布羅德哈克;厄恩斯特·霍茨;阿恩德·呂德克;曼弗雷德·克里姆皮曼
• 申請（專利權）人: 法斯特化工技術有限公司;艾森曼阿爾法技術有限公司
• 主分類號: B65D19/06
• 分類號: B65D19/06;B65D25/04;B65D19/44;B65D83/76
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 梁興龍,曹正建

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用于存儲和/或運輸特別是扁平部件的設備。

背景技術

為了存儲扁平部件，特別是切割的金屬板或其他扁平的沖壓件或模制件，扁平部件可以裝載到其中的具有多個并置隔間的貨板是已知的。特別地，扁平部件可以例如是具有尺寸為100mm×300mm的矩形板。多個隔間意味著許多這種類型的小部件可以以具有較小位置公差的方式堆疊地并置和存儲在貨板上的精確位置中，從而對于運輸而言是安全的。為了進一步處理或例如為了存儲在存儲室中，通過夾具系統將部件從貨板或單獨的隔間中移除。還可以設想不同幾何形狀的部件在單個貨板上形成為一組。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于存儲特別是扁平部件的設備，通過該設備可以獲得用于裝載和/或卸載部件的盡可能短的周期時間。

根據本發明，這個目的通過具有權利要求1的特征的設備來實現。在從屬權利要求中限定了本發明的優選實施方案。

根據本發明的設備包括具有底盤或底盤區段的存儲裝置和分隔結構或分隔裝置，通過所述分隔結構或所述分隔裝置在所述存儲裝置內形成單獨的并置隔間。根據本發明，所述底盤或所述底盤區段的高度相對于所述分隔結構是可調節的。

由于底盤或底盤區段和/或分隔結構的高度是可調節的，所以可以以靈活的方式改變設備或各個隔間的裝載深度。這意味著，為了移除部件，可以將設備的底盤向上移動和/或可以將分隔結構向下移動，使得拾取單元(例如，夾具單元)不必移動到或者在任何情況下都不必移動深入到隔間或口袋的深部。以這種方式，部件可以掉落或進一步從上面(例如，分隔結構的上邊緣處或附近)拾取，這允許顯著減少在裝載或拾取部件時的周期時間。當將部件裝載到隔間中時，一批部件或單個部件可以放置在設備的上邊緣上面、上方或附近(在已經向上移動的底盤上和/或在已經向下移動的分隔結構的上邊緣處的底盤上)，然后可以降低底盤(或者可以升高分隔結構)，從而將部件移動到隔間中。可以相應地分批或單獨進行拾取。分隔結構可以形成引導裝置，以在裝載和/或拾取期間引導各部件。特別地，它可以為存儲裝置或盒中的部件提供定位精確的存儲庫。

因此，可以看出，本發明(特別是具有分隔成內部隔間的盒狀裝置或容器)的基本原理是提供高度可調節的底盤或分隔結構，通過該底盤或分隔結構，可以改變各個隔間(特別是可從頂部進入的隔間)的裝載深度。特別地，存儲裝置也可以被稱為存儲器皿、存儲容器、隔間器皿或盒式部件。

在優選的實施方案中，所述底盤具有至少一個狹槽或孔，所述分隔結構或所述分隔裝置穿過所述狹槽或孔突出。通過使底盤中的狹槽或孔的配置和形式適宜地對應于分隔結構的橫截面，底盤與分隔結構分離，從而使得底盤或底盤區段和/或分隔結構可以彼此獨立地移動。

優選地，所述分隔結構或隔間分區在所述存儲裝置的各個隔間之間包括分界元件。原則上，分界元件可以以任何方式構造并且例如具有腹板、銷子、壁等。為此，優選地，在所述分界元件中形成有開口或孔。這意味著可以提供在若干個或甚至所有隔間上延伸的連續或整體的底盤。因此，底盤通過開口從第一隔間延伸到第二隔間。另外，例如，如果需要，分界元件中的開口允許在拾取設備發生故障或者一個隔間中的部件或片材傾斜的情況下從側面進入各個隔間。

根據一個實施方案，可以升高的底盤或可以降低的分隔結構在存儲裝置的一個隔間、幾個隔間或所有隔間上延伸，從而可以單獨地、成組地或全部一起地升高或降低各個隔間的底盤區段或分隔結構的相應區段。根據一個變型，各個隔間的底盤區段(或分隔結構的相應區段)由單個共用的底盤形成，或者在各個隔間或分隔結構上延伸的底盤形成為單件。

在另一個實施方案中，所述底盤具有高度可獨立地調節的至少兩個底盤區段。這提供了更強的靈活性，但是需要提供更復雜的提升裝置來升高和/或降低底盤或底盤區段或分隔結構。

所述存儲裝置還可以具有其內形成有開口或孔的外分界壁。作為例子，外分界壁可以構造成單獨的腹板。例如，周壁中的開口允許在拾取設備發生故障的情況下從側面進入隔間，并且還用于直觀地檢查各個部件的裝載和/或拾取。

出于簡化本發明的說明的目的，下面對可移動的底盤或底盤區段進行說明，但是在說明時，具有可以相對于底盤移動的可活動的分隔結構或分隔結構的一部分的實施方案也包括在其中。