[發明專利]使用多個圖像的高動態范圍圖像合成

有效

• 申請號: 201580045489.7
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN106797437B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: I·米科維奇;A·蘇蒂科;V·克里斯馬諾維奇;D·斯蒂萬諾維奇;M·斯瑞蒂克;P·佩托維奇;D·瑟甘;V·科瓦塞維奇;A·貝里克
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N9/04;G06T3/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉

1.一種高動態范圍圖像處理系統，包括：

緩沖器，所述緩沖器用于接收場景的三個不同圖像中的每一個圖像，所述三個圖像包括第一圖像、第二圖像、以及參考圖像，每一個圖像都具有對所述場景的不同曝光量；

對齊估計模塊，所述對齊估計模塊用于使用圖像邊界圖來估計所述三個圖像中的由所述第一圖像和所述參考圖像組成的第一對之間的對齊并用于向扭曲模塊發送針對所述第一對的第一扭曲參數集合，所述對齊估計模塊用于隨后使用圖像邊界圖來估計所述三個圖像中的由所述第二圖像和所述參考圖像組成的第二對之間的對齊并用于向所述扭曲模塊發送針對所述第二對的第二扭曲參數集合；以及

所述扭曲模塊，所述扭曲模塊用于從所述對齊估計模塊接收所述第一扭曲參數集合，用于從所述緩沖器接收圖像的所述第一對，并且用于在所述對齊估計模塊針對圖像的所述第二對來估計對齊期間，基于所估計的對齊，通過旋轉所述第一圖像以使得邊界與所述參考圖像的邊界對齊來扭曲所述第一對中的圖像，

所述扭曲模塊進一步用于從所述對齊估計模塊接收所述第二扭曲參數集合，用于從所述緩沖器接收圖像的所述第二對，并且用于在所述對齊估計模塊針對圖像的所述第二對來估計對齊之后，基于所估計的第二對齊，通過旋轉所述第二圖像以使得邊界與所述參考圖像的邊界對齊來扭曲所述第二對中的圖像，

其中，所述三個圖像在所述第一圖像和所述第二圖像被旋轉之后進一步被組合以產生單個高動態范圍圖像。

2.如權利要求1所述的系統，其中，當所述扭曲模塊對所述第一對執行扭曲時，所述對齊估計模塊估計所述第二對的對齊。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述對齊估計模塊成對地估計圖像對齊。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述扭曲模塊成對地執行圖像扭曲。

5.如權利要求1所述的系統，進一步包括：

差異計算模塊，所述差異計算模塊用于計算所述三個圖像之間的顏色值差異；以及

圖像排除模塊，所述圖像排除模塊用于確定所述圖像中的第一圖像的區域被排除，用于從所計算的差異中排除被排除的區域，并且用于將來自所述第二圖像的與所述被排除區域相對應的區域的顏色值用作所計算的差異；

其中，所述三個圖像被組合以產生單個高動態范圍圖像包括將排除所述被排除區域的三個圖像組合成圖像。

6.如權利要求5所述的系統，其中，判定區域被排除包括：判定區域是否飽和。

7.如權利要求6所述的系統，其中，判定區域是否飽和包括：檢查所述三個圖像的直方圖。

8.如權利要求5所述的系統，其中，判定區域被排除包括：通過檢查所述三個圖像的直方圖來判定區域是否具有過量噪聲。

9.如權利要求5所述的系統，其中，所述三個圖像各自包括多個顏色分量，并且其中，判定區域被排除是針對每個顏色分量獨立完成的。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述三個圖像在YUV顏色空間中，并且其中，在計算顏色值差異之前進一步將所述三個圖像轉換到RGB顏色空間。

11.如權利要求1所述的系統，所述三個圖像通過以下各項操作被合并：

從所述三個圖像中去除伽馬；

在去除所述伽馬之后將所述三個圖像的照度歸一化；以及

使用來自所述三個圖像中的所述參考圖像的照度值來混合所述三個圖像，以獲得具有來自所述三個圖像的顏色和照度信息的單個圖像。

12.如權利要求11所述的系統，其中，混合包括：生成所述三個圖像的HSV表示；從所述HSV表示中提取V值；將所述V值應用于分段線性掩碼；以及使用結果來驅動對所述三個圖像的所述混合。