[發明專利]用于遠程焊接訓練的系統和方法

在審

• 申請號: 201580045462.8
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN107107232A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 威廉·約書亞·貝克爾;理查德·比森
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/32;A61F9/06;G09B19/24
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 脫穎,施嘉薇

1.一種焊接系統，包括：

頭盔，包括：

一個或更多個感測裝置，被配置成在焊接會話的執行期間檢測焊炬相對于工件的位置和取向；以及

控制器，耦接到所述一個或更多個感測裝置并被配置成接收對應于所述焊接會話的所述執行的電弧參數。

2.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述控制器包括被配置成存儲焊接數據的數據存儲裝置，其中所述焊接數據包括在所述焊接會話的執行期間所述焊炬的所述位置和取向以及電弧參數。

3.根據權利要求2所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成將所述數據存儲裝置與網絡通信耦接的網絡裝置，其中所述網絡裝置被配置成將所述焊接數據傳輸到所述網絡。

4.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述控制器通信耦接到焊接電源、送絲機和焊炬中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述控制器被配置成至少部分基于來自所述一個或更多個感測裝置的反饋信號來確定所述焊接會話的一個或更多個焊接參數，其中所述一個或更多個焊接參數包括焊炬的工作角度、所述焊炬的行進角度、接觸末端到工件的距離、所述焊炬的行進速度、所述焊炬的指向或其任何組合。

6.根據權利要求5所述的焊接系統，其中所述頭盔包括顯示器，并且所述顯示器被配置成至少部分基于所述電弧參數中的至少一個、所述焊接參數中的至少一個或其任何組合來展示圖形表示。

7.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成從操作員接收識別信息的操作員識別系統，其中所述控制器被配置成將所述所接收的識別信息與在所述焊接會話的所述執行期間所述焊炬的所述位置和取向以及所述電弧參數相關聯。

8.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述一個或更多個感測裝置包括發射器和接收器，其中所述發射器被配置成發射能量信號，并且所述接收器被配置成從所述工件、所述焊炬或其任何組合接收能量信號。

9.根據權利要求8所述的焊接系統，其中所述接收器被配置成接收從所述工件或所述焊炬上所設置的標記物反射的能量信號。

10.根據權利要求1所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成在所述焊接會話的執行期間確定所述頭盔在環境內的取向和相對移動的運動傳感器。

11.一種焊接系統，包括：

頭盔，包括被配置成在焊接會話的執行期間檢測焊炬相對于工件的位置和取向的一個或更多個感測裝置；以及

控制器，被配置成接收對應于所述焊接會話的所述執行的電弧參數，其中所述控制器經由有線或無線連接而耦接到所述頭盔。

12.根據權利要求11所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成在所述焊接會話的所述執行期間存儲所述焊炬相對于所述工件的所述位置和所述取向，其中所述控制器被配置成接收所述所存儲的位置和取向。

13.根據權利要求11所述的焊接系統，其中所述一個或更多個感測裝置包括發射器和接收器，其中所述發射器被配置成發射能量信號，并且所述接收器被配置成接收從所述工件、所述焊炬或其任何組合反射的能量信號。

14.根據權利要求11所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成在所述焊接會話的執行期間確定所述頭盔在環境內的取向和相對移動的運動傳感器。

15.根據權利要求11所述的焊接系統，其中所述頭盔包括被配置成從操作員接收識別信息的操作員識別系統，其中所述控制器被配置成將所述所接收的識別信息與在所述焊接會話的所述執行期間所述焊炬的所述位置和取向以及所述電弧參數相關聯。

16.根據權利要求11所述的焊接系統，其中所述頭盔包括顯示器，并且所述顯示器被配置成至少部分基于所述電弧參數中的至少一個、所述焊接參數中的至少一個或其任何組合來展示圖形表示。

17.根據權利要求16所述的焊接系統，其中所述頭盔的所述顯示器上所展示的內容至少部分基于所述焊接系統的多種模式中的所選擇的模式，其中所述多種模式包括實況焊接模式、模擬焊接模式、虛擬現實焊接模式以及增強現實模式。