[發明專利]位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201580045179.5
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN106662464B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 畑中真二;立入泉樹
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01R33/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明提供一種位置檢測裝置。操作裝置(3)具備能夠沿相互正交的X、Y軸方向移動的可動部、能夠與可動部一體移動的磁鐵(51)、以及檢測磁鐵的磁的磁傳感器(53)。磁鐵具備磁檢測面(70)，該磁檢測面具備X軸方向邊(61、62)、Y軸方向邊(63、64)以及連結邊(65、66、67、68)。X軸方向邊沿X軸方向相互平行地配置。Y軸方向邊沿Y軸方向相互平行地配置。連結邊以圓弧或者直線將X軸方向邊的端部與Y軸方向邊的端部連結。磁檢測面形成為相對于與X、Y軸方向平行的線呈線對稱。磁傳感器配置為與磁檢測面對置，且檢測磁鐵的磁通密度的X、Y軸方向的分量。由此，能夠根據磁傳感器的檢測結果通過簡易運算來檢測位置。

技術領域

本申請基于2014年8月29日申請的日本申請編號2014-175904號，在此引用其記載內容。

本發明涉及檢測能夠沿相互正交的X軸方向和Y軸方向移動的可動部的位置的位置檢測裝置。

背景技術

以往公知有具備能夠沿相互正交的X軸方向以及Y軸方向移動的可動部、安裝于可動部的磁鐵、檢測由該磁鐵產生的磁的磁傳感器，構成為能夠檢測可動部的位置的裝置(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2013-103668號公報

然而，由安裝于可動部的磁鐵產生的磁的分布很復雜，所以根據磁傳感器的檢測結果計算X軸方向以及Y軸方向的位置時需要高級運算。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠根據磁傳感器的檢測結果通過簡易運算檢測位置的位置檢測裝置。

根據本發明的一實施方式，位置檢測裝置具備能夠沿相互正交的X軸方向和Y軸方向移動的可動部、能夠與可動部一體移動的磁鐵以及檢測磁鐵的磁的磁檢測部。磁鐵具備磁檢測面，該磁檢測面是具備兩個X軸方向邊、兩個Y軸方向邊以及四個連結邊的形狀的面。兩個X軸方向邊沿X軸方向相互平行地配置。兩個Y軸方向邊沿Y軸方向相互平行地配置。四個連結邊以圓弧或者直線連結X軸方向邊的端部和Y軸方向邊的端部。磁檢測面形成為相對于與X軸方向平行的線呈線對稱，相對于與Y軸方向平行的線呈線對稱。磁檢測部配置為與磁檢測面對置，檢測磁鐵的磁的X軸方向的分量和磁鐵的磁的Y軸方向的分量。

在這樣構成的位置檢測裝置中，磁檢測面形成為具備兩個X軸方向邊、兩個Y軸方向邊以及圓弧狀或者直線狀的四個連結邊。由此，在本發明的位置檢測裝置中，能夠減小以固定了X軸方向的位置的狀態使Y軸方向的位置變化的情況下，伴隨Y軸方向的位置的變化的磁的X軸方向分量的變化。

因此，磁檢測部能夠不使用檢測出的磁的Y軸方向分量，而是根據磁檢測部檢測出的磁的X軸方向分量，來計算磁鐵的X軸方向的位置。

同樣地，能夠減小以固定了Y軸方向的位置的狀態使X軸方向的位置變化的情況下，伴隨X軸方向的位置的變化的磁的Y軸方向分量的變化。

因此，磁檢測部能夠不使用檢測出的磁的X軸方向分量，而是根據磁檢測部檢測出的磁的Y軸方向分量，來計算磁鐵的Y軸方向的位置。

這樣，能夠僅使用磁的X軸方向分量計算可動部的X軸方向的位置，并且能夠僅使用磁的Y軸方向分量計算可動部的Y軸方向的位置，能夠通過簡易運算檢測可動部的位置。

本發明的上述目的以及其它目的、特征、優點通過參照附圖以及下述的詳細記述而更加明確。

附圖說明

圖1A是表示遠程操作系統的簡要結構的框圖。

圖1B是說明操作裝置的可動部的二維方向的可動范圍的簡圖。

圖2是表示操作裝置的結構的立體圖。

圖3A是第一實施方式中的磁鐵的俯視圖。

圖3B是第一實施方式中的位置檢測部的側視圖。