[發(fā)明專利]在考慮待檢查對(duì)象的解剖結(jié)構(gòu)時(shí)重新格式化

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580045170.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN107077718B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·克雷奇默;G·索扎;M·蘇林;C·蒂特延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;楊立

1.一種用于對(duì)待檢查的三維對(duì)象(1)進(jìn)行成像的方法(100)，具有以下步驟：

定義與待檢查的所述三維對(duì)象(1)的解剖結(jié)構(gòu)共形的三維參數(shù)化表面(2)，

參數(shù)化所述三維參數(shù)化表面(2)的環(huán)境，

將所述三維參數(shù)化表面(2)的所述環(huán)境體積地變形為展開形式，所述展開形式包括具有二維參數(shù)化表面(4)的切片堆疊，

通過(guò)將與所述三維參數(shù)化表面(2)的參數(shù)化的所述環(huán)境相關(guān)聯(lián)的圖像點(diǎn)(5)成像到所述切片堆疊的所述二維參數(shù)化表面(4)上，以展開形式表示待檢查的所述三維對(duì)象(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其中

所述三維參數(shù)化表面(2)由具有大量個(gè)體元素(6)的三維表面網(wǎng)格(3)參數(shù)化，

所述二維參數(shù)化表面(4)由具有大量個(gè)體元素(8)的二維網(wǎng)格(7)參數(shù)化，

所述三維對(duì)象(1)的二維表示通過(guò)將與所述三維表面網(wǎng)格(3)的所述個(gè)體元素(6)相關(guān)聯(lián)的圖像點(diǎn)(5)成像到所述二維網(wǎng)格(7)的所述個(gè)體元素(8)上而被檢查。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中所述三維參數(shù)化表面(2)是開放表面或閉合表面，其在將所述三維參數(shù)化表面(2)成像到二維參數(shù)化表面(4)上之前被轉(zhuǎn)換為開放的三維參數(shù)化表面(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其中所述個(gè)體元素(6，8)包括三角形和/或矩形和/或六邊形和/或其他多邊形，和/或所述三維表面網(wǎng)格(3)是規(guī)則網(wǎng)格或不規(guī)則網(wǎng)格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2和4中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其中將所述三維參數(shù)化表面(2)成像到所述二維參數(shù)化表面(4)上的步驟通過(guò)優(yōu)化與待優(yōu)化的所述三維參數(shù)化表面(2)和二維參數(shù)化表面(4)相關(guān)聯(lián)的能量項(xiàng)而被實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其中除了所述三維參數(shù)化表面(2)之外，與待檢查的所述三維對(duì)象(1)的所述解剖結(jié)構(gòu)共形的多個(gè)三維參數(shù)化偏移表面(10，11)被生成并且每個(gè)均被成像到二維參數(shù)化表面上，使得所述三維對(duì)象被成像到包括二維表面的三維切片堆疊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4和6中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其中所述三維參數(shù)化偏移表面(10，11)通過(guò)確定與所述三維參數(shù)化表面(2)正交的法向矢量(12)而被定義。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4和6中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其中所述三維參數(shù)化偏移表面(10，11)包括通過(guò)應(yīng)用網(wǎng)格平滑方法被平滑的偏移表面網(wǎng)格(13，14)，其中相鄰法向矢量(12)的重疊被避免。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法(100)，其中所述三維偏移表面網(wǎng)格(13，14)被明確地計(jì)算。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(100)，其中所述切片內(nèi)的剛度和所述切片之間的角度失真與所述能量項(xiàng)分開地建模。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(100)，其中當(dāng)將所述三維參數(shù)化表面(2，10，11)成像到一個(gè)或多個(gè)二維參數(shù)化表面上時(shí)，所述圖像的局部失真根據(jù)所述三維對(duì)象(1)的圖像區(qū)域的重要性而被選擇，和/或所述圖像區(qū)域的不同重要性通過(guò)在待優(yōu)化的所述能量項(xiàng)中的加權(quán)因子而被考慮。

12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、9、10和11中任一項(xiàng)所述的方法，其中以下步驟之一被附加地執(zhí)行：

a)所述圖像中的點(diǎn)和/或區(qū)域和/或結(jié)構(gòu)的注釋，

b)基于當(dāng)前圖像的所述圖像的交互式細(xì)化和/或移位，

c)詳細(xì)視圖的生成。

13.一種用于確定待檢查的對(duì)象的三維圖像記錄中的相機(jī)位置的方法(200)，其中所述相機(jī)位置被定義為與向上矢量場(chǎng)正交，所述向上矢量場(chǎng)利用頂點(diǎn)蒙皮技術(shù)被確定，被應(yīng)用于定義待檢查的所述對(duì)象的三維參數(shù)化表面。