[發明專利]電動吸塵器

有效

• 申請號: 201580045078.8
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN106793902B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 渡邊功一;富山隆志
• 申請（專利權）人: 東芝生活電器株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 戚宏梅;楊謙

提供一種電動吸塵器，能夠有效地避開物體(P)且能夠高效率地對狹窄場所進行清掃。物體傳感器(31)設置于主體殼體(15)，檢測在主體殼體(15)的前側的多個方向的規定距離以內是否存在物體(P)。控制部基于物體傳感器(31)對物體(P)的檢測，控制驅動輪(25)、(25)的動作，從而使主體殼體(15)自主行走。在由物體傳感器(31)檢測到物體(P)時，控制部控制驅動輪(25)、(25)的動作，使主體殼體(15)回轉與檢測到的物體(P)的方向對應的角度，從而使主體殼體(15)的側部朝向物體(P)。

技術領域

本發明的實施方式涉及電動吸塵器，該電動吸塵器基于由物體檢測單元進行的物體的檢測來控制驅動輪的動作，從而進行自主行走。

背景技術

以往，已知所謂的自主行走型的電動吸塵器(掃地機器人)，該自主行走型的電動吸塵器一邊使用例如傳感器等來檢測障礙物等，一邊在被清掃面上自主行走進行清掃。

一般來說，在被清掃面上存在形狀及配置不同的各種障礙物，所以希望有效地避開這些障礙物而盡可能無死角地對被清掃面進行清掃。但是，這樣的電動吸塵器上搭載的傳感器通常是紅外線傳感器或超聲波傳感器等，所以通過傳感器來直接識別障礙物并不容易。

在此，例如可以想到一邊使電動吸塵器回轉一邊用傳感器來掃描障礙物，從而識別障礙物的形狀，并類推障礙物的種類，但是對于清掃動作來說這是無用的動作，并且在進入被障礙物包圍的狹窄場所或者從狹窄場所脫離的情況下，每次都要進行掃描，效率較差。

因此，希望既能夠有效地避開障礙物又能夠高效率地對狹窄場所進行清掃。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2014-501426號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明所要解決的課題是提供一種既能有效地避開物體又能高效率地對狹窄場所進行清掃的電動吸塵器。

解決課題所采用的手段

實施方式的電動吸塵器具有：主體殼體、驅動輪、清掃部、物體檢測單元、控制單元。驅動輪使得主體殼體能夠在被清掃面上行走。清掃部對被清掃面進行清掃。物體檢測單元設置于主體殼體，檢測在該主體殼體的前側的多個方向的規定距離以內是否存在物體。控制單元基于物體檢測單元對物體的檢測，控制驅動輪的動作，從而使主體殼體自主行走。并且，該控制單元控制驅動輪的動作，在由物體檢測單元檢測到物體時，使主體殼體回轉與該檢測到的物體的方向對應的角度，從而使該主體殼體的側部朝向物體。

根據上述構成，控制裝置控制驅動輪的動作，在由物體檢測單元檢測到物體時，使主體殼體回轉與該檢測到的物體的方向對應的角度，從而使主體殼體的側部朝向物體，因此，既能夠有效地避開障礙物又能夠高效率地對狹窄場所進行清掃。

附圖說明

圖1是按照(a)～(h)的順序示意地示出一個實施方式的電動吸塵器的第2清掃行走模式的第1行走模式下的動作的一例的說明圖。

圖2中，(a)是示意性地示出在上述電動吸塵器的第1清掃行走模式下由物體檢測單元檢測到物體時的動作的一例的說明圖，(b)是示意性地示出在上述電動吸塵器的第1清掃行走模式下由物體檢測單元檢測到物體時的動作的另一例的說明圖。

圖3是按照(a)～(c)的順序示意性地示出在上述電動吸塵器的第1 清掃行走模式下由檢測單元檢測到物體時的動作的一例的說明圖。

圖4是按照(a)～(c)的順序示意性地示出上述電動吸塵器的第2 清掃行走模式的第2行走模式下的動作的一例的說明圖。