[發(fā)明專利]用于阻尼透鏡振鈴的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580044980.8
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN106662757B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 千石正一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G02B27/64
• 分類號: G02B27/64
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種用于阻尼成像裝置中的不希望的透鏡移動的方法，其包括：

確定將由致動器移動透鏡以使場景聚焦于圖像傳感器上的目標(biāo)距離，其中由所述致動器使所述透鏡移動所述目標(biāo)距離對所述透鏡賦予不希望的振動，所述不希望的振動部分地通過振鈴角速度和阻尼比率描述；

將所述目標(biāo)距離劃分為具有第一步階和至少一個后續(xù)步階的多個步階；

經(jīng)由所述致動器使所述透鏡移動所述第一步階，使所述透鏡移動所述第一步階造成第一振動；

針對每一后續(xù)步階從存儲器檢索指示時間延遲的阻尼參數(shù)，所述阻尼參數(shù)包含每一后續(xù)步階之間的延遲時間的量和針對每一后續(xù)步階的時間滯后，所述針對每一后續(xù)步階的時間滯后調(diào)整每一后續(xù)步階之間的所述延遲時間的所述量，所述時間滯后隨著所述不希望的振動的所述振鈴角速度和所述阻尼比率而變，且是基于所述多個步階的數(shù)目；以及

在通過所述阻尼參數(shù)中的一者延遲所述后續(xù)步階之后重復(fù)所述使所述透鏡移動至少一個后續(xù)步階，每次使所述透鏡移動后續(xù)步階造成對應(yīng)的后續(xù)振動，所述阻尼參數(shù)影響由每一步階造成的所述振動以使得所述第一振動和后續(xù)振動至少部分地彼此修改而降低總體振動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階中的每一者是大體上相等的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一振動和后續(xù)振動是從所述致動器賦予所述透鏡的正弦振鈴，其中所述正弦振鈴與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的振動和摩擦相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述正弦振鈴由所述致動器的至少一個特性表征且由下式表征：

其中N是所述第一步階和后續(xù)步階中的一者，A是所述目標(biāo)距離，ω₀是所述振鈴角速度，且γ是所述阻尼比率；且其中所述振鈴角速度和阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的所述振動和摩擦相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進一步包括在所述圖像傳感器上捕獲所述場景，所述場景是由于所述移動所述透鏡而聚焦且所述第一振動和后續(xù)振動是在單個鈴音周期內(nèi)經(jīng)修改。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進一步包括配置周期，其中所述配置周期與用以使所述透鏡移動所述目標(biāo)距離且使所述第一振動和后續(xù)振動穩(wěn)定的時間量相關(guān)，其中配置周期等于鈴音周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一振動和后續(xù)振動彼此修改以使得所述第一振動和后續(xù)振動大體上彼此抵消。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述不希望的振動的所述阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的摩擦相關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階包含至少第一和第二步階。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述第一和第二步階是基于所述不希望的振動的所述振鈴角速度和所述阻尼比率中的至少一者。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述第一和第二步階由下式表征：

a₀+a₁＝A且

其中A是所述目標(biāo)距離，a₀是所述第一步階，a₁是所述第二步階，ω₀是所述振鈴角速度，且γ是所述阻尼比率；且其中所述振鈴角速度和阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的所述振動和摩擦相關(guān)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階包含至少三個步階，具有至少第一、第二和第三步階。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中用于所述多個步階的所述阻尼參數(shù)包含具有第一和第二滯后的至少第一和第二延遲，其中所述第一和第二滯后唯一地隨著所述不希望的振動的所述振鈴角速度和所述阻尼比率中的至少一者而變。