[發明專利]混合動力式作業機械

有效

• 申請號: 201580044833.0
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN107075837B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 吉田肇;野口修平
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建機Tierra
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B60K6/46;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W10/30;B60W20/13;B60W20/40;B60W30/18;F02D29/00;F02D29/04;F02D29/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;閆劍平

1.一種混合動力式作業機械，其具備：發動機；液壓泵，其通過該發動機驅動；多個液壓執行機構，其通過從該液壓泵噴出的液壓油驅動；發動機轉速指示裝置，其指示所述發動機的目標轉速；發動機轉速檢測裝置，其檢測所述發動機的實際轉速；調節器裝置，其以隨著所述發動機的負荷轉矩增加而使所述發動機的輸出轉矩增加的方式來控制燃料噴射量；發電電動機，其與所述發動機連結；蓄電裝置，在其與所述發電電動機之間交接電力；以及控制裝置，其進行如下的控制：將來自所述蓄電裝置的電力供給至所述發電電動機而使所述發電電動機作為電動機工作，進行輸出輔助，利用所述發動機旋轉驅動所述發電電動機而使所述發電電動機作為發電機工作，向所述蓄電裝置供電以使所述蓄電裝置蓄電，

所述控制裝置在所述蓄電裝置的充電率成為通過所述發電電動機的輔助驅動無法繼續進行作業的最小充電率以下的情況下進行如下的控制：進行使所述液壓泵的最大吸收轉矩降低的減小轉矩控制，使所述發動機產生剩余轉矩，使所述發電電動機作為發電機工作，從而向所述蓄電裝置供電以使所述蓄電裝置蓄電，

所述混合動力式作業機械的特征在于，

所述發動機具有輸出轉矩特性，該輸出轉矩特性包括在所述調節器裝置的燃料噴射量為最大時的滿負荷特性和直到所述調節器裝置的燃料噴射量增加至最大為止的調節特性，所述滿負荷特性具有第一特性部分和第二特性部分，所述第一特性部分是隨著由所述發動機轉速檢測裝置檢測到的發動機轉速從額定轉速降低至規定轉速而使所述發動機的輸出轉矩增加，在所述規定轉速時所述發動機的輸出轉矩成為最大的部分，所述第二特性部分是隨著所述發動機轉速從所述規定轉速降低而使所述發動機的輸出轉矩減少的部分，

所述控制裝置在所述蓄電裝置的充電率成為通過所述發電電動機的輔助驅動無法繼續進行作業的最小充電率以下的情況下，在進行所述減小轉矩控制的基礎上還進行使所述發動機的目標轉速降低而使所述發動機的輸出轉矩增加的基于所述第一特性部分的發動機轉速降低控制，并且進行充電控制，該充電控制利用所述發動機產生的剩余轉矩來使所述發電電動機作為發電機工作，向所述蓄電裝置供電以使所述蓄電裝置蓄電。

2.根據權利要求1所述的混合動力式作業機械，其特征在于，

所述發動機的輸出轉矩特性被設定為如下的大小：在所述發動機轉速處于額定轉速時的輸出轉矩即所述發動機的額定轉矩比所述液壓泵的最大吸收轉矩小、且僅通過所述發動機的輸出轉矩無法供足所述液壓泵的最大吸收轉矩。

3.根據權利要求1所述的混合動力式作業機械，其特征在于，

所述發動機的輸出轉矩特性被設定為如下的大小：所述發動機的最大轉矩比所述液壓泵的最大吸收轉矩小、且僅通過所述發動機的輸出轉矩無法供足所述液壓泵的最大吸收轉矩。