[發明專利]電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201580044108.3
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN106794867B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: J·O·P·法雷利
• 申請（專利權）人: TRW有限公司
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D15/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王其文

1.一種電動助力轉向裝置，包括：

組合的角位置和轉矩傳感器組件，所述組合的角位置和轉矩傳感器組件包括：上柱軸，所述上柱軸在使用中操作地連接至車輛的轉向盤；下柱軸，所述下柱軸在使用中操作地連接至車輛的車輪；扭力桿，所述扭力桿使上柱軸和下柱軸互連；

第一轉矩信號產生器件，所述第一轉矩信號產生器件根據扭力桿的角偏轉產生第一轉矩信號；

第二轉矩信號產生器件，所述第二轉矩信號產生器件根據扭力桿的角偏轉產生第二轉矩信號；

絕對位置信號產生器件，所述絕對位置信號產生器件在使用中產生指示上柱軸的角位置的上柱軸絕對位置信號；

電動機，所述電動機連接至所述組合的角位置和轉矩傳感器組件的下柱軸，使得電動機的角位置的變化產生輸出軸的角位置的相應變化，且相對的角位置不受由扭力桿承載的扭轉的影響；以及

由電動機承載的電動機位置傳感器，所述電動機位置傳感器根據電動機轉子的角位置提供電動機位置信號；

其特征在于，所述裝置還包括虛擬轉矩信號產生器件，所述虛擬轉矩信號產生器件在使用中適于從電動機位置信號和由第一處理器件產生的絕對角位置信號的組合確定第三轉矩信號。

2.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括上柱軸角位置感測器件，所述上柱軸角位置感測器件產生依賴于上柱軸的角位置的至少一個輸出信號；

下柱軸角位置感測器件，所述下柱軸角位置感測器件產生依賴于下柱軸的角位置的至少一個輸出信號；以及

第二處理器件，所述第二處理器件從來自上柱軸角位置感測器件和下柱軸角位置感測器件的輸出信號產生所述第一轉矩信號，并且從來自上柱軸角位置感測器件和下柱軸角位置感測器件的輸出信號產生獨立的所述第二轉矩信號。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述絕對位置信號產生器件包括次要角位置傳感器，所述次要角位置傳感器附接至上柱軸并且產生一絕對位置信號，所述絕對位置信號在上柱軸的角旋轉范圍內是唯一的。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述次要角位置傳感器通過齒輪連接至上柱軸，所述齒輪可以相對于上柱軸逐步增加或逐步降低所述次要角位置傳感器的旋轉。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述絕對位置信號產生器件布置成使用來自上柱軸位置傳感器和下柱軸位置傳感器中的一者的輸出信號中的一個輸出信號連同所述次要角位置傳感器的輸出來產生獨立的上柱軸絕對角位置信號，包括使用差值處理，在所述差值處理中，通過查找來自兩個傳感器的具有不同相位的信號之間的差值來算出角度。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述第一處理器件適于通過組合所述次要角位置傳感器的輸出和下柱軸位置傳感器的輸出信號中的一個輸出信號來產生用于上柱軸的絕對角位置信號；且在組合之前或組合期間，處理器可以修正下柱軸位置傳感器的輸出信號，以消除扭力桿的由處理器產生的轉矩信號所指示的任何扭轉的影響。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述絕對位置信號產生器件與第一轉矩信號產生器件和/或與第二轉矩信號產生器件共享一個或多個傳感器。

8.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括交叉校驗器件，所述交叉校驗器件布置成將第一轉矩信號和第二轉矩信號與第三轉矩信號進行交叉校驗，以校驗所述組合的角位置和轉矩傳感器組件的完好性。

9.根據權利要求2所述的裝置，其中，上柱軸角位置感測器件中的一個包括兩個角位置傳感器，所述兩個角位置傳感器中的每一個均適于產生輸出信號中的一個，所述輸出信號中的每一個均獨立于另一個。