[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580043862.5
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN106660576B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·O·P·法雷利
• 申請（專利權(quán)）人: TRW有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/10;B62D15/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王其文

1.一種組合的角位置和轉(zhuǎn)矩傳感器組件，所述組合的角位置和轉(zhuǎn)矩傳感器組件在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用，所述組合的角位置和轉(zhuǎn)矩傳感器組件包括：

用于連接至上柱軸的輸入部件，所述上柱軸在使用中操作地連接至車輛的轉(zhuǎn)向盤；

用于連接至下柱軸的輸出部件，所述下柱軸在使用中操作地連接至車輛的車輪；

扭力桿，扭力桿使所述輸入部件和輸出部件互連；

第一上柱角位置感測器件，所述第一上柱角位置感測器件產(chǎn)生依賴于所述上柱軸的角位置的至少一個輸出信號；

第二上柱角位置感測器件，所述第二上柱角位置感測器件產(chǎn)生依賴于所述上柱軸的角位置的至少一個輸出信號；以及

處理器件，所述處理器件產(chǎn)生指示由扭力桿承載的轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩信號；

其特征在于，所述處理器件還包括用于通過以第一方式處理所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件的輸出信號來產(chǎn)生第一絕對角位置信號并通過以不同方式處理所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件的輸出信號來產(chǎn)生第二絕對角位置信號的器件，并且還包括：

交叉校驗器，所述交叉校驗器執(zhí)行所述第一絕對角位置信號和第二絕對角位置信號之間的交叉校驗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件中的每一個均產(chǎn)生在輸入部件的角旋轉(zhuǎn)的允許范圍內(nèi)重復(fù)至少一次的角位置信號，所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件中的一個的對應(yīng)于一次完整重復(fù)的旋轉(zhuǎn)范圍不同于所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件中的另一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件中的每一個產(chǎn)生具有不同角范圍的輸出信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，還包括第三下柱位置感測器件，所述第三下柱位置感測器件產(chǎn)生依賴于下柱軸的角位置的至少一個輸出信號，并且

所述處理器件可以通過處理來自所述第一上柱角位置感測器件、第二上柱角位置感測器件、和第三下柱位置感測器件這三個感測器件的輸出信號來產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)矩信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述處理器件通過使用第一上柱角位置感測器件的輸出以提供分辨率以及第二上柱角位置感測器件的輸出值以通過考察所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件這兩個感測器件的輸出之間的相對相位以指示存在著第一上柱角位置感測器件的哪些重復(fù)來產(chǎn)生在交叉校驗中使用的第一絕對角位置信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述處理器件通過使用第二上柱角位置感測器件的輸出以提供分辨率以及第一上柱角位置感測器件的輸出值以通過考察所述第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件這兩個感測器件的輸出之間的相對相位以指示存在著第一上柱角位置感測器件的哪些重復(fù)來產(chǎn)生在交叉校驗中使用的第二絕對角位置信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，還包括絕對位置信號產(chǎn)生器件，所述絕對位置信號產(chǎn)生器件在使用中通過組合來自第一上柱角位置感測器件、第二上柱角位置感測器件、和第三下柱位置感測器件中的至少一對位置感測器件的信號來產(chǎn)生指示上柱軸的角位置的上柱絕對位置信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其中，所述交叉校驗器適于執(zhí)行對所述絕對角位置信號以及所述第一上柱角位置感測器和第二上柱角位置感測器件中的一個或兩個的輸出信號在上柱軸的不同角度范圍內(nèi)的變化的校驗。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其中，適配所述交叉校驗器，使得在第一上柱角位置感測器件和第二上柱角位置感測器件這兩個感測器件之間的角度變化沒有以期望的方式變化的情況下，所述交叉校驗器標(biāo)記一錯誤。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其中，所述交叉校驗器適于在組件的初始獲悉相位期間通過監(jiān)測被交叉校驗的所述絕對角位置信號和所述輸出信號中的每個信號的變化并存儲所述絕對角位置信號和所述輸出信號這兩個信號之間的差值或誤差來獲悉角位置的期望變化。