[發明專利]識別受試者體內的目標解剖位置并向其遞送藥用物質

有效

• 申請號: 201580043295.3
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN107072689B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 歐德地·薩摩爾;萊爾·麥格利特
• 申請（專利權）人: OMEQ醫療有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61M25/01
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 袁媛

1.一種用于識別目標解剖位置的系統，隨著醫療設備遠側尖端行進通過身體組織塊，醫療設備遠側尖端穿透所述目標解剖位置，所述系統包括：

套管件，其包圍在套管遠端的套管腔開口，所述套管遠端具有鋒利邊緣；

推進式探針，其包括設置在所述套管腔內的推進式探針遠端，所述推進式探針遠端可以從收縮位置設置至突出位置，所述收縮位置包圍在所述套管腔內，在所述突出位置，所述推進式探針遠端在所述套管遠端外突出最小突出長度和最大突出長度之間范圍內的長度；以及

致動機制，其適用于相對于所述套管遠端致動所述推進式探針遠端重復突出，所述重復突出包括當受到收縮力時，伴隨所述推進式探針遠端的立即收縮，所述推進式探針遠端相對于所述套管遠端的突出的連續循環，所述致動機制包括運動源，用于提供所述推進式探針遠端相對于所述套管件遠端的連續往復重新定位，所述往復重新定位包括多個沖程循環，每個沖程循環包括從所述收縮位置到所述突出位置的單次前向沖程，以及從所述突出位置到所述收縮位置的單次后向收縮，其中，所述沖程循環的頻率在0.5Hz～10Hz之間的范圍內。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述致動機制包括延伸機制，其包括凸輪件和從動件，所述從動件可以在所述凸輪件上從第一位置移動至第二位置，其中，所述從動件構造為用于向所述推進式探針施加壓力，從而根據所述從動件與所述凸輪件旋轉中心的距離或/和根據進入身體組織塊對所述推進式探針的阻力，實現所述推進式探針遠端相對于所述套管遠端的位置變化。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述推進式探針遠端構造為當所述從動件停靠在所述第一位置時，所述推進式探針遠端保持在所述收縮位置。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述推進式探針遠端構造為當所述從動件停靠在所述第二位置時，所述推進式探針遠端保持在所述最小突出長度。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，所述延伸機制包括測量彈簧，其位于所述從動件和所述推進式探針之間，構造為在第一長度和第二長度之間改變長度，所述第二長度與所述從動件施加的致動力和所述推進式探針施加的相反阻力之間的差相關。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述延伸機制構造為下述方式：所述測量彈簧的長度或長度變化與所述身體組織塊的機械特性相關聯。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述阻力等于所述進入身體組織塊對所述推進式探針的所述阻力。

8.根據權利要求5所述的系統，其中，所述凸輪件圍繞其旋轉中心完成單次旋轉循環以實現所述推進式探針的致動循環，包括所述推進式探針遠端的單次突出動作，隨后是所述推進式探針遠端的單次收縮，其中，所述系統構造為下述方式：所述致動循環包括持續時間等于或小于整個循環時間的有效測量周期，所述有效測量周期對應于特別測量所述距離范圍內距離的接近傳感器。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述有效測量周期由下述至少一者確定：所述測量彈簧受到應力的任意連續周期，設置在所述測量彈簧和所述推進式探針之間、可以隨所述推進式探針相對于固定的所述接近傳感器的移動而移動的旗標遠離所述接近傳感器4mm以內的任意連續周期，以及所述凸輪件的相對定位。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，當至少部分位于所述套管內時，所述推進式探針相對于所述身體組織塊呈非順應性和剛性。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述推進式探針遠端構造為在所述推進式探針遠端重新定位至所述收縮位置或/和所述突出位置的所述重新定位過程中，通過插入部分身體組織塊并隨后釋放與所述身體組織塊的接觸，機械操縱所述部分身體組織塊。

12.根據權利要求1所述的系統，其中，所述推進式探針構造為下述方式：當處于所述收縮位置或/和處于所述突出位置時，流體橫穿或/并穿過所述推進式探針。