[發明專利]用于肉畜的麻醉檢查的裝置

有效

• 申請號: 201580043244.0
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN106659171B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: P·施密茨克
• 申請（專利權）人: CSB-系統公司
• 主分類號: A22B3/00
• 分類號: A22B3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

本發明涉及一種用于肉畜(1)的麻醉檢查的裝置，所述裝置具有刺激單元(2)并且具有包括圖像采集區域(5)的圖像采集單元(4)，利用所述刺激單元能將刺激激勵(3)輸出到肉畜(1)上，其中，所述圖像采集單元(4)構成為3D相機，并且在所述圖像采集區域中能光學地檢測肉畜(1)的表面的部分，在所述圖像采集區域中能檢測所述表面的部分中的像點并且所述像點能作為像點數據可傳輸地提供，并且所述裝置具有評價單元(6)，所述評價單元與圖像采集單元(5)連接并且所述評價單元檢測由圖像采集單元(5)提供的像點數據，利用所述評價單元能從所檢測的像點數據中確定肉畜(1)的主動運動，并且利用所述評價單元能在確定出肉畜(1)的主動運動時可輸出地提供檢查結果。

技術領域

本發明涉及一種在肉畜加工系統內用于肉畜的麻醉檢查的裝置。

背景技術

在肉畜加工中通常規定，在真正的殺死過程之前麻醉肉畜。在此，所述麻醉按照肉畜的類型通過擊昏槍、電麻醉或借助CO₂麻醉來實現。所述麻醉尤其是用于避免動物在死亡期間不必要的痛苦。

就此而言，本發明基于這樣的問題，即，對肉畜實施的麻醉可能有時失敗或可能僅不充分地長時間持續，從而肉畜可能尤其是在放血期間重新獲得意識。為了防止這點，此時在歐盟中規定，在屠宰場中實施麻醉檢查。此外，這樣的麻醉檢查設置監控程序和對麻醉質量的定期檢查。

由現有技術已知的是，這樣的麻醉檢查由相應受過訓練的人員來實施，所述人員對相應的肉畜在麻醉之后以及在放血期間就可能出現的反應或癥狀進行監控。如果所述監控得出麻醉是不充分的，則對肉畜進行再麻醉。

然而，這樣的麻醉監控非常耗費人力并且與此相應地在實施中是昂貴的。

此外，在主觀評價麻醉質量時也可能出現由于主管人員造成的錯誤解釋。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于肉畜的麻醉檢查的裝置，該裝置能夠實現在肉畜加工系統內可靠地、快速地并且低成本地檢查肉畜的麻醉。

該任務通過具有在按照本發明的特征的裝置來解決：用于肉畜的麻醉檢查的裝置，所述裝置具有刺激單元并且具有包括圖像采集區域的圖像采集單元，利用所述刺激單元能將刺激激勵輸出到肉畜上，其中，所述圖像采集單元構成為3D相機，并且在所述圖像采集區域中能光學地檢測肉畜的表面的部分，在所述圖像采集區域中能檢測所述表面的部分中的像點并且所述像點能作為像點數據可傳輸地提供，并且所述裝置具有評價單元，所述評價單元與圖像采集單元連接并且所述評價單元檢測由圖像采集單元提供的像點數據，利用所述評價單元能從所檢測的像點數據中確定肉畜的主動運動，并且利用所述評價單元能在確定出肉畜的主動運動時可輸出地提供檢查結果。

按照本發明的用于肉畜的麻醉檢查的裝置在肉畜加工系統內設置在麻醉站之后，從而尤其能在放血過程之前或在浸泡之前實施麻醉檢查。在此，所述裝置這樣結合到肉畜加工過程中，使得要檢驗的肉畜在其運輸的路徑上、優選沿常規的管道通過所述裝置的作用范圍。

按照本發明，所述裝置首先具有刺激單元，利用該刺激單元能將刺激激勵輸出到肉畜上。在當前的上下文中，刺激激勵理解為如下的激勵，肉畜在不充分麻醉時將會以相應的軀體反應、例如抽搐運動對該激勵作出反應。

此外，按照本發明的裝置具有包括圖像采集區域的圖像采集單元，其中，該圖像采集單元按照本發明構成為3D相機。

在此，3D相機提供特別的優點，即：一方面，尤其是肉畜的主動運動能特別精細地、這意味著在毫米范圍中探測出，并且此外也能在沒有確定的基準點的情況下實施運動探測。另一方面也能借助3D相機探測出肉畜平行于3D相機的光軸線的主動運動、也就是朝向相機或背離相機的運動。

此外，3D相機的其它優點在于能夠提供這些已經在圖像內按米制校準的數據、例如像點的以在歐幾里得坐標系中的x值、y值和z值形式的坐標。這使主動運動和與運輸相關的被動運動之間的區分在評價中變得容易。