[發明專利]有刷換向直流馬達及其制造方法

有效

• 申請號: 201580043121.7
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN106797168B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 阿克拉姆·本埃拉爾;沃爾特·羅德;諾貝特·海姆;約翰尼斯·巴托舍克
• 申請（專利權）人: 布洛澤汽車部件制造沃爾茲堡有限公司
• 主分類號: H02K23/34
• 分類號: H02K23/34;H02K15/095
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;李建航

一種有刷換向直流馬達包括：定子，所述定子具有多個勵磁極；可圍繞旋轉軸線相對于定子旋轉的轉子，所述轉子具有多個極齒、設置在極齒之間的槽和設置在極齒上的線圈繞組；和換向器，所述換向器設置在轉子上并且具有多個薄片，線圈繞組連接到所述薄片上。為了制造這種直流馬達，線圈繞組在繞組環繞中設置在極齒上，在所述繞組環繞中各一個線圈繞組纏繞到每個極齒上。在此提出：在每個極齒(Z1?Z9)上設置沿著第一纏繞方向圍繞極齒(Z1?Z9)纏繞的第一線圈繞組(Z1l?Z9l)和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒(Z1?Z9)纏繞的第二線圈繞組(Z1r?Z9r)，其中在第一繞組環繞中，在極齒(Z1?Z9)的第一部分上纏繞第一線圈繞組(Z1l?Z9l)，而在極齒(Z1?Z9)的第二部分上纏繞第二線圈繞組(Z1r?Z9r)，并且在第二繞組環繞中，在極齒(Z1?Z9)的第一部分上纏繞第二線圈繞組(Z1r?Z9r)而在極齒(Z1?Z9)的第二部分上纏繞第一線圈繞組(Z1l?Z9l)。以這種方式提供一種用于制造有刷換向直流馬達的方法，所述方法以簡單、可充分利用可供使用的結構空間的方式實現了直流馬達的制造。

技術領域

本發明涉及一種用于制造有刷換向直流馬達的方法并且涉及一種有刷換向直流馬達。

背景技術

有刷換向直流馬達包括具有多個勵磁極的定子和可圍繞旋轉軸線相對于定子旋轉的轉子。轉子具有多個極齒和設置在極齒之間的槽，所述槽將極齒沿著環周方向圍繞旋轉軸線彼此分開。在極齒上設置有線圈繞組，所述線圈繞組在有刷換向直流馬達運行時經由設置在轉子上的換向器通電并且以這種方式以與定子的勵磁極的交互作用的方式將電動馬達的力作用到轉子上。換向器包括多個薄片，轉子的線圈繞組經由連接臂連接到所述薄片上。

在制造有刷換向直流馬達時能夠提出：將多個線圈繞組安置在每個極齒上，以便以這種方式降低對于制造線圈繞組所需的線密度。如果在每個極齒上僅設置有一個線圈繞組，那么該線圈繞組需要具有相對大線密度的線，這使得加工線以圍繞極齒進行纏繞是相對困難的。通過將多個線圈繞組安置在每個極齒上，能夠降低所使用的線的線密度，使得制造過程整體上更容易。

如在FR 2 841 399 A中描述：在此，第一繞組環繞和第二繞組環繞通常以相同的方式實施，在所述第一繞組環繞和第二繞組環繞中，各一個線圈繞組設置在每個極齒上。

因為線圈繞組在不同的繞組環繞纏繞在極齒上，然而在每個極齒上得到位置不同的線圈繞組。因此，隨后的繞組環繞的后續的線圈繞組纏繞到由之前的繞組環繞構成的線圈繞組上，這導致：隨后纏繞的位于外部的線圈繞組的線長度更大，從而在運行時產生線圈繞組的并聯支路，所述并聯支路的電阻(由于線長度不同)會不同。這會引起換向電流中的不對稱。

此外，現今已知混合式的繞組布置，其中設置在一個極齒上的線圈繞組不與相同的薄片連接，而是連接到不同的薄片上。因此，從US 7,821,170 B2和EP 1 489 724 B1中已知如下有刷換向直流馬達，其中在每個極齒上，沿著第一纏繞方向安置第一線圈繞組，并且沿著相反的第二纏繞方向安置第二線圈繞組。因為在這種繞組布置中連接臂有時候交叉，所以連接臂朝向相關聯的薄片的布設可能(尤其關于可供使用的結構空間)不會是那么容易的，其中一個極齒的不同的線圈繞組借助于所述連接臂連接到分別相關聯的薄片上。

發明內容

本發明的目的是，提供一種用于制造有刷換向直流馬達的方法和一種有刷換向直流馬達，所述方法和所述有刷換向直流馬達實現了以簡單的、充分利用可供使用的結構空間的方式來制造直流馬達并且實現良好的馬達運行特性。

該目的通過根據本發明的方法實現。

由此提出：在每個極齒上設置沿著第一纏繞方向圍繞極齒纏繞的第一線圈繞組和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒纏繞的第二線圈繞組，其中

-在第一繞組環繞中，在極齒的第一部分上纏繞第一線圈繞組并且在極齒的第二部分上纏繞第二線圈繞組，以及