[發明專利]用于機動車的制動方法和用于制動方法的控制裝置

有效

• 申請號: 201580042421.3
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN106660538B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: M.孔茨;T.普策爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74;B60T8/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

1.用于機動車的制動方法，機動車具有至少一個前輪和至少一個后輪，其中，在前輪處和在后輪處設置可液壓地操作的制動器并且在后輪處設置自動駐車制動器(1)，其中，在制動方法的引發階段(P3)的第一步驟(P3a)中在前輪處借助于在可液壓地操作的制動器中液壓的制動壓力產生制動力和在后輪處僅僅借助于自動駐車制動器的電執行器產生制動力。

2.根據權利要求1所述的制動方法，其中，在制動方法的引發階段(P3)的位于后面的第二步驟(P3b)中，為了產生制動力，一旦在前輪的可液壓地操作的制動器處已經達到限定的制動壓力，在后輪的可液壓地操作的制動器處附加地建立液壓的制動壓力。

3.根據權利要求2所述的制動方法，其中，在制動方法的引發階段(P3)的位于后面的第三步驟(P3c)中，一旦在后輪的可液壓地操作的制動器中已經達到限定的制動壓力，在前輪處的制動力和在后輪處的制動力僅僅借助于在可液壓地操作的制動器中液壓的制動壓力產生。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的制動方法，其中，前輪和/或后輪的可液壓地操作的制動器的制動襯片(8，8')在制動方法的位于前面的準備階段(P2)的一個步驟(P2a)中被貼靠在前輪和/或后輪的可液壓地操作的制動器的制動盤(7)上。

5.根據權利要求4所述的制動方法，其中，在制動方法的準備階段(P2)的另一個步驟(P2b)中自動駐車制動器(1)的空程間隙和空氣間隙被克服。

6.根據權利要求4所述的制動方法，其中，制動襯片(8，8')被這樣地貼靠到制動盤(7)上，由此沒有制動力被傳遞或在此情況下傳遞的制動力是盡可能的小。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的制動方法，其中，在制動方法的位于后面的結束階段(P4)中區分不同的狀況，其中，

如果機動車停止，則機動車被液壓地保持并且在一個限定的時間間隔之后被移交給自動駐車制動器，用以使機動車持久地和可靠地駐車，或

如果機動車在行駛，則可液壓地操作的制動器被釋放并且機動車被移交給駕駛員，或

如果發生碰撞，則機動車被移交給自動駐車制動器，用以使機動車可靠地保持靜止。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的制動方法，其中，制動力產生自動化地進行。

9.根據權利要求1所述的制動方法，其中，所述制動方法是一種緊急制動方法，一旦在制動方法的一個識別階段(P1)中存在和/或識別出用于緊急制動狀況的預先確定的指示信號，則引入所述緊急制動方法。

10.根據權利要求2所述的制動方法，其中，在制動方法的引發階段(P3)的位于后面的第二步驟(P3b)中，為了產生制動力，當前輪的可液壓地操作的制動器轉移到ABS調節中時，在后輪的可液壓地操作的制動器處附加地建立液壓的制動壓力。

11.根據權利要求3所述的制動方法，其中，在制動方法的引發階段(P3)的位于后面的第三步驟(P3c)中，一旦建立的制動壓力大到足夠單獨提供后輪的需要的制動力，在前輪處的制動力和在后輪處的制動力僅僅借助于在可液壓地操作的制動器中液壓的制動壓力產生。

12.根據權利要求7所述的制動方法，其中，如果機動車在中斷緊急制動的情況下行駛，則可液壓地操作的制動器被釋放并且機動車被移交給駕駛員。

13.控制器，其被設置用于實施根據權利要求1至12中任一項所述的方法。

14.自動駐車制動器(1)，其具有根據權利要求13所述的控制器。

15.根據權利要求14所述的自動駐車制動器(1)，其中，自動駐車制動器(1)是一種“馬達在制動鉗上”制動系統。