[發明專利]開閉體的驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201580041367.0
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN106661910B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 池乘健太;栗田順矢
• 申請（專利權）人: 白木工業株式會社
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;B60J5/10;B62D25/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;姜越

1.一種開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，具有：

開閉體，是對開口部進行開閉的開閉體，上述開閉體以橫跨第一區間與第二區間的方式移動，其中，上述第一區間是上述開閉體克服其自重而向閉合方向移動的區間，上述第二區間是上述開閉體隨著其自重而向閉合方向移動的區間；

驅動部，其具有用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動馬達，并且，從上述第一區間直至上述第二區間連續地對上述開閉體進行閉合驅動；

預測部，在上述驅動部從上述第一區間起朝向上述第二區間地對上述開閉體進行閉合驅動時，上述預測部基于上述驅動馬達的旋轉速度，對上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間的情況進行預測；以及

驅動控制部，其根據上述預測部的預測結果，在從所述第一區間轉移至第二區間之前，使上述驅動部的用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動輸出減少，

上述預測部在上述驅動馬達旋轉規定量后，連續多次地監視上述驅動馬達的旋轉速度，并更新其最低旋轉速度，在每次監視上述驅動馬達的旋轉速度時，都對上述驅動馬達的當前旋轉速度是否比上述最低旋轉速度大規定的閾值以上的情況進行判定，在上述驅動馬達的當前旋轉速度比上述最低旋轉速度大規定的閾值以上的判定達到規定次數的情況下，據此預測出上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間。

2.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，

還具有對上述開閉體的開度位置進行檢測的開度位置檢測傳感器，

上述預測部基于上述開度位置檢測傳感器所檢測出的上述開閉體的開度位置，對上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間的情況進行預測。

3.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，

上述驅動部從上述開閉體的敞開靜止狀態起開始進行上述開閉體的閉合驅動，

上述驅動控制部使上述驅動部的用于從上述敞開靜止狀態起對上述開閉體進行閉合驅動的驅動輸出從零起階段性地增加，之后，若由上述預測部預測出上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間，則使上述驅動部的用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動輸出減少。

4.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，

上述驅動控制部根據上述驅動部或其周邊部的溫度、搭載有上述開閉體的車身主體的傾斜度、以及上述驅動部的驅動反作用力中的至少一個，使減少上述驅動部的用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動輸出的方式不同。

5.一種開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，具有：

開閉體，是對開口部進行開閉的開閉體，上述開閉體以橫跨第一區間與第二區間的方式移動，其中，上述第一區間是上述開閉體克服其自重而向閉合方向移動的區間，上述第二區間是上述開閉體隨著其自重而向閉合方向移動的區間；

驅動部，其具有用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動馬達，并且，從上述第一區間直至上述第二區間連續地對上述開閉體進行閉合驅動；

預測部，在上述驅動部從上述第一區間起朝向上述第二區間地對上述開閉體進行閉合驅動時，上述預測部基于上述驅動馬達的旋轉速度，對上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間的情況進行預測；以及

驅動控制部，其根據上述預測部的預測結果，在從所述第一區間轉移至第二區間之前，使上述驅動部的用于對上述開閉體進行閉合驅動的驅動輸出減少，

上述預測部在上述驅動馬達旋轉規定量后，連續多次地監視上述驅動馬達的旋轉速度，在每次監視上述驅動馬達的旋轉速度時，都對上述驅動馬達的當前旋轉速度是否比前次旋轉速度大規定的閾值以上的情況進行判定，在上述驅動馬達的當前旋轉速度比前次旋轉速度大規定的閾值以上的判定達到規定次數的情況下，據此預測出上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間。

6.根據權利要求5所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于，

還具有對上述開閉體的開度位置進行檢測的開度位置檢測傳感器，

上述預測部基于上述開度位置檢測傳感器所檢測出的上述開閉體的開度位置，對上述開閉體的驅動區間將要從上述第一區間轉移至上述第二區間的情況進行預測。