[發(fā)明專利]構(gòu)件保持裝置以及具備該構(gòu)件保持裝置的機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580040950.X
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107073664B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣野陽(yáng)子;藤村宜孝;石津和幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱重工工作機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/10
• 分類號(hào): B23Q3/10;B23Q7/04;B25J15/04
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 趙晶;高培培<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/JP2

一種構(gòu)件保持裝置，包括：保持部(63)，保持被保持物；主體部(62)，能夠拆裝地與所述保持部(63)連結(jié)，所述構(gòu)件保持裝置具備：第一面(73)、第二面(74)、第三面(72)，均設(shè)于所述主體部(62)、彼此方向不同；第一抵接面(101)、第二抵接面(102)、第三抵接面(100)，均設(shè)于所述保持部(63)、分別能與所述第一面(73)、第二面(74)、第三面(72)抵接；按壓?jiǎn)卧?80)，按壓所述保持部(63)，以使所述第一抵接面(101)抵接于所述第一面(73)、并且使所述第二抵接面(102)抵接于所述第二面(74)；固定單元(90)，使所述第三抵接面(100)抵接于所述第三面(72)、并且將所述保持部(63)固定于所述主體部(62)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能容易地進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整的構(gòu)件保持裝置以及具備該構(gòu)件保持裝置的機(jī)床。

背景技術(shù)

在對(duì)各種形狀以及尺寸的被加工物(工件)進(jìn)行加工的機(jī)床中，有時(shí)通過(guò)對(duì)供加工用的工件進(jìn)行變更，所供給的工件的形狀或尺寸會(huì)發(fā)生變化，需要對(duì)設(shè)置于機(jī)床的構(gòu)件進(jìn)行更換即進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整。如此，隨著工件的變更而需要進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整的是匹配于工件的形狀以及尺寸而形成的構(gòu)件，是對(duì)工件、加工用工具、形狀測(cè)定器等進(jìn)行保持的規(guī)定構(gòu)件。

例如，保持工件并進(jìn)行從機(jī)床中的工件更換位置向工件加工位置的搬入以及搬出的工件輸送裝置，為了將工件向正確的位置輸送，能可靠地保持工件。由此，在工件輸送裝置中，保持工件的夾爪(gripper)匹配于工件的形狀以及尺寸而形成，備有使形狀或尺寸按工件有所不同的各種夾爪。然后，在機(jī)床中，隨著供加工用的工件的變更，在工件輸送裝置中，夾爪被換產(chǎn)調(diào)整為與變更后的工件相對(duì)應(yīng)的夾爪。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-166330號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是，夾爪通過(guò)螺栓等固定于工件輸送裝置的主體部，在夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作中，操作者必須使用工具一個(gè)一個(gè)部位地緊固螺栓，工件輸送裝置中的夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。此外，在將夾爪裝接于工件輸送裝置的主體部時(shí)未正確定位的情況下，恐怕會(huì)產(chǎn)生工件的輸送不良等，因此，操作者必須能對(duì)夾爪進(jìn)行相對(duì)于工件輸送裝置的主體部的正確定位。就是說(shuō)，夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且，挑選操作者。

由于該夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作是停止機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行的，所以換產(chǎn)調(diào)整操作需要時(shí)間，由此增加了機(jī)床的非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。由此，以提高機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)率為目的，要求縮短作為非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的夾爪等的換產(chǎn)調(diào)整操作的時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，在工件輸送裝置中，采用能使夾爪的爪部匹配于工件的形狀或尺寸進(jìn)行開(kāi)閉的開(kāi)閉式夾爪(例如，參照專利文獻(xiàn)1)，由此，能將一個(gè)開(kāi)閉式夾爪并用于尺寸或形狀不同的多種工件，能在某種程度上減少機(jī)床中的夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作本身。但是，無(wú)法將一個(gè)開(kāi)閉式夾爪并用于供機(jī)床用的全部工件，因此，機(jī)床中的夾爪的換產(chǎn)調(diào)整操作不會(huì)消失。

本發(fā)明是鑒于所述問(wèn)題而完成的，其目的在于使保持工件的夾爪等規(guī)定構(gòu)件的換產(chǎn)調(diào)整操作變得容易，并且能縮短操作時(shí)間以及實(shí)現(xiàn)通用化、即不挑選操作者。

技術(shù)方案

解決所述問(wèn)題的第一發(fā)明的構(gòu)件保持裝置包括：保持部，保持被保持物；主體部，能夠拆裝地與所述保持部連結(jié)，其特征在于，具備：第一面，設(shè)于所述主體部；第二面，設(shè)于所述主體部，與所述第一面方向不同；第三面，設(shè)于所述主體部，與所述第一面以及所述第二面方向不同；第一抵接面，設(shè)于所述保持部，能與所述主體部的所述第一面抵接；第二抵接面，設(shè)于所述保持部，能與所述主體部的所述第二面抵接；第三抵接面，設(shè)于所述保持部，能與所述主體部的所述第三面抵接；按壓?jiǎn)卧磯核霰３植?，以使所述第一抵接面抵接于所述第一面，并且使所述第二抵接面抵接于所述第二面；固定單元，使所述第三抵接面抵接于所述第三面，并且將所述保持部固定于所述主體部。