[發明專利]用于可變的基板厚度的外部翻轉器系統以及用于旋轉基板的方法

有效

• 申請號: 201580040910.5
• 申請日: 2015-05-01
• 公開（公告）號: CN107079612B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 丹尼斯·G·多伊爾
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;H05K13/04
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

一種分發器包括框架、構臺系統、分發單元、基板支撐組件、輸運系統和翻轉器系統，所述翻轉器系統被連接到所述框架并且與所述輸運系統連通。所述翻轉器系統被安置在所述基板支撐組件外面并且被配置以使基板取向在第一位置和第二位置之間旋轉，在所述第一位置中，所述基板的所述上表面處于分發位置中，在所述第二位置中，所述基板的所述下表面處于分發位置中。所述翻轉器系統包括被配置以接合所述基板的一個邊緣的第一從動組件和被配置以接合所述基板的相對邊緣的第二從動組件。所述第一從動組件和所述第二從動組件被配置以驅動所述基板的直線移動。

技術領域

本發明一般地涉及用于在基板(如印刷電路基板)上分發黏性材料的方法和設備，并且更具體地涉及能夠在所述基板的兩側上分發黏性材料的分發器。

背景技術

存在幾種現有技術的分發系統或分發器，用于針對各種應用分發經計量的量的液體或膏。一種這樣的應用是將集成電路芯片和其他電子部件裝配到電路板基板上。在該應用中，自動分發系統用于將點狀的液體環氧樹脂或焊膏或者一些其他相關材料分發到電路板上。自動分發系統還用于分發多行底部填充材料和封裝劑，所述底部填充材料和封裝劑將部件以機械方式固定到所述電路板。底部填充材料和封裝劑被使用來改進所述裝配的機械和環境特性。這樣的自動分發系統通常僅能夠在電路板的一側上進行分發。

圖1以示意方式圖示說明一種已知的分發器，所述分發器大體以10表示。分發器10被使用來將黏性材料(例如，粘合劑、封裝劑、環氧樹脂、焊膏、底部填充材料等)或半黏性材料(例如，助焊劑等)分發到電子基板12(如印刷電路板或半導體晶片)上。分發器10或者可以使用在其他應用中(如用于涂覆汽車襯墊材料或者使用在某些醫療應用中)。應當理解，在本文中使用時，提到黏性或半黏性材料為示例性的并且旨在為非限制性的。在一個實施例中，分發器10包括分別大體以14和16表示的第一和第二分發單元或分發頭，以及用于控制分發器的操作的控制器18。盡管示出兩個分發單元，但是應當理解可以提供一個或更多個分發單元。

分發器10還可以包括框架20、分發單元構臺24以及重量測量裝置或稱重秤26，所述框架20具有用于支撐基板12的基部或支撐部22，所述分發單元構臺24被可移動地連接到框架20，用于支撐和移動分發單元14、16，所述重量測量裝置或稱重秤26用于稱量所分發的黏性材料的量(例如，作為校準程序的一部分)，并且為控制器18提供重量數據。可以在分發器10中使用輸送機系統(未示出)或其他轉移機構(如步進梁)，以控制基板到分發器的裝載和從分發器的卸載。可以電動機在控制器18的控制下使用電動機來移動構臺24，以將分發單元14、16定位在基板之上預先確定的位置處。分發器10可以包括顯示器單元28，所述顯示器單元28被連接到控制器18，用于為操作者顯示各種信息。可以有可選的第二個控制器，用于控制分發單元。

在執行分發操作之前，如上文描述的那樣，基板(例如，印刷電路板)必須與分發器的分發單元對齊或者以其他方式配準(registration)。分發器進一步包括視覺系統30，所述視覺系統30被連接到視覺系統構臺32，所述視覺系統構臺32被可移動地連接到框架20，用于支撐和移動所述視覺系統。盡管示出為與分發單元構臺24分開的，但是視覺系統構臺32可以利用與分發單元14、16相同的構臺系統。如描述的，采用視覺系統30來核實基板上的地標(被稱為基準點)或其他特征和部件的位置。一旦確定位置，控制器可以被編程為操縱分發單元14、16中的一個或兩個的移動，以在電子基板上分發材料。分發操作可以由控制器18來控制，所述控制器18可以包括被配置以控制材料分發器的計算機系統。在另一個實施例中，控制器18可以由操作者來操縱。