[發明專利]直接驅動電動機、輸送裝置、檢查裝置以及機床

有效

• 申請號: 201580040251.5
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN106664002B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 丸山正幸;小泉和則;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K24/00
• 分類號: H02K24/00;H02K11/20
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 紀楠

本發明提供一種能夠提高旋轉狀態的檢測精度的直接驅動電動機、使用該直接驅動電動機的輸送裝置、檢查裝置和機床。直接驅動電動機具備：電動機部（9），其具有定子（13）以及相對于該定子（13）能夠旋轉的轉子（15）；內殼體（3），其固定有定子（13）；轉子法蘭（5），其固定有轉子（15）；軸承（11），其將轉子法蘭（5）以相對于內殼體（3）旋轉自由的方式進行支承；內圈壓緊部件（29），其由非磁性材料構成且呈圓環狀，與內殼體（3）一起在軸向上夾持軸承（11）的固定圈（21）；以及旋轉變壓器（27），其用于檢測電動機部（9）的旋轉狀態，其中，旋轉變壓器（27）包括：旋轉變壓器轉子（33）以及與該旋轉變壓器轉子（33）對置地配置的旋轉變壓器定子（35），旋轉變壓器轉子（33）直接固定于轉子法蘭（5），旋轉變壓器定子（35）直接固定于內圈壓緊部件（29）。

技術領域

本發明涉及一種直接驅動電動機、以及使用該直接驅動電動機的輸送裝置、檢查裝置和機床。

背景技術

通常，已知有直接驅動電動機(以下也稱為DD電動機)，其采用將旋轉力直接傳遞給旋轉體，使該旋轉體相對于被旋轉體向規定方向旋轉的驅動方式(電動機負載直連式驅動方式)。這種DD電動機包括電動機部、軸承、旋轉檢測器(旋轉變壓器)和殼體，其整體形狀形成為大致圓柱狀。為了實現使用DD電動機的輸送裝置、檢查裝置和機床等的小型化，優選采用能減小該DD電動機的殼體的設置面積(所謂占地面積)或該殼體的軸向高度的扁平結構。因此，以往為了縮小DD電動機的占地面積，提出了將電動機部、軸承、旋轉檢測器(旋轉變壓器)在軸向上縱列配置的結構(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2012－178926號公報

發明內容

在DD電動機中，為了使輸出軸高精度地旋轉并定位，需要更高精度地檢測其旋轉狀態來進行控制。因此，對構成DD電動機的部件的尺寸精度要求很高。為了在組合各部件時，不使各部件發生干涉而產生應力(stress)，需要有容許各部件的尺寸公差的余量(margin)。然而，在部件數量較多時，可能因各部件的余量而導致在組裝DD電動機時尺寸精度降低。特別是，作為檢測旋轉狀態的旋轉檢測器來使用的旋轉變壓器的組裝位置發生偏差時，可能無法高精度地檢測DD電動機的旋轉狀態而導致控制精度降低。

此外，如果來自電動機部的磁力線回繞至旋轉變壓器，則可能對DD電動機的旋轉狀態的檢測精度產生不良影響。

以往采用下述方法：經由非磁性材料的安裝部件，將旋轉變壓器安裝于由磁性材料構成的DD電動機的結構體，由此防止來自電動機部的磁力線回繞至旋轉變壓器，提高DD電動機的旋轉狀態的檢測精度。然而，在這種情況下，導致構成DD電動機的部件增加。因此，可能各部件間的尺寸公差所引起的旋轉變壓器轉子及旋轉變壓器定子的位置偏差會增大。此外，隨著構成DD電動機的部件增加，制造工時也增加，因此可能導致DD電動機的成本及生產成本上升。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高旋轉狀態的檢測精度的直接驅動電動機、使用該直接驅動電動機的輸送裝置、檢查裝置和機床。

為了解決上述問題，本發明的第一形態提供一種直接驅動電動機，其具備：電動機部，其具有定子以及相對于該定子能夠旋轉的轉子；第一殼體，其固定有定子；第二殼體，其固定有轉子；軸承，其將第二殼體以使其相對于第一殼體旋轉自由的方式支承；固定圈壓緊部件，其由非磁性材料構成，與第一殼體一起在軸向上夾持軸承的固定圈；以及旋轉檢測器，其用于檢測電動機部的旋轉狀態，其中，旋轉檢測器包括：旋轉變壓器轉子以及與該旋轉變壓器轉子對置地配置的旋轉變壓器定子，旋轉變壓器轉子直接固定于第二殼體，旋轉變壓器定子直接固定于固定圈壓緊部件。

根據本發明的第一形態，能夠抑制對第二殼體的旋轉角度位置的檢測精度產生影響的、來自電動機部的磁力線回繞至旋轉變壓器定子以及旋轉變壓器轉子和旋轉變壓器定子的位置偏差雙方，從而能夠高精度地檢測電動機部的旋轉狀態。