[發明專利]用于控制卷繞致動器的方法、被配置為用于這種方法的卷繞致動器、和包括這種致動器的封閉或遮陽裝置

有效

• 申請號: 201580039930.0
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN106661916B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: D·米尼耶
• 申請（專利權）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: E06B9/17
• 分類號: E06B9/17;E06B9/72;E06B9/82;E06B9/90
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋巖

1.一種用于控制用于圍繞卷繞軸(8)卷繞遮蔽簾(4)的致動器(100)的方法，這種致動器包括至少一個電動馬達(103)，并且這種方法包括至少以下步驟：

a1)通過檢測由馬達(103)對卷繞軸(8)施加的扭矩(C103)，使用電子控制器件(109)檢測(502)遮蔽簾(4)在下降或升高期間的阻塞，這個扭矩(C103)是根據馬達(103)的電源電流(I)確定的，

a2)當表示檢測到的電流(I)的信號高于閾值電流值(Iref)時，停止(504)馬達(103)，

其特征在于電子控制器件(109)是可參數化的，并且特征在于該方法包括當表示檢測到的電流(I)的信號低于閾值電流值(Iref)時實現的至少一個附加步驟，包括：

b)通過使用相同的電子控制器件(109)并基于檢測到的電流(I)，檢測(514)遮蔽簾(4)在下降期間的局部變形。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于步驟b至少包括以下基本步驟：

b1)通過對表示馬達(103)的電源電流(I)的信號應用第一數字處理，創建(508)第一數字信號(S₁)，

b2)通過對第一數字信號(S₁)應用至少一個第二數字處理操作，創建(510，512)第二數字信號(S₂)，

b3)將第一數字信號(S₁)與第二數字信號(S₂)進行比較(514)，

b4)基于基本步驟b3的比較結果，確定(516)遮蔽簾(4)的阻塞是否即將來臨。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，除了第二數字處理操作(510)之外，還通過對第一數字信號(S₁)應用值移位處理(512)來創建第二數字信號(S₂)。

4.如權利要求2和權利要求3中任何一項所述的方法，其特征在于第一數字處理操作(508)和第二數字處理操作(510)具有相同的性質。

5.如權利要求2和權利要求3中任何一項所述的方法，其特征在于第一數字處理操作(508)和/或第二數字處理操作(510)包括低通濾波器的應用。

6.如權利要求2和權利要求3中任何一項所述的方法，其特征在于表示電流(I)的信號是這個電流(I)的瞬時值的圖像并且，在基本步驟b4期間，當第一數字信號(S₁)大于第二數字信號(S₂)時，認為遮蔽簾(4)的阻塞即將來臨。

7.如權利要求2和權利要求3中任何一項所述的方法，其特征在于表示電流(I)的信號是這個電流(I)的瞬時值的圖像并且，在基本步驟b4期間，當第一數字信號(S₁)與第二數字信號(S₂)之間的差值高于預定義的閾值時，認為遮蔽簾(4)的阻塞即將來臨。

8.如權利要求1至權利要求3中任何一項所述的方法，其特征在于該方法包括根據以下各項對電子控制器件(109)進行參數化的在先步驟c：

-為檢測遮蔽簾(4)的即將阻塞所確定的靈敏度水平和/或

-致動器(100)的環境溫度。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于用于步驟b的電子控制器件(109)的參數化獨立于用于步驟a1和a2的調節。

10.一種用于圍繞卷繞軸(8)卷繞遮蔽簾(4)的致動器(100)，這種致動器(100)包括至少一個電動馬達(103)和用于控制這個馬達(103)的電子控制器件(109)，其特征在于電子控制器件(109)被配置為實現如前述權利要求中任何一項所述的方法(500-516)。

11.如權利要求10所述的致動器，其特征在于電動馬達是同步永磁體馬達(103)。

12.一種包括如權利要求10和權利要求11中任何一項所述的致動器(100)的封閉或遮陽裝置(2)。