[發明專利]雙聯型波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201580038729.0
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN106662214B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 半田純;清澤芳秀;瀧澤登;張新月
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種波動齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性的第一內齒齒輪，所述剛性的第一內齒齒輪形成有第一內齒；

剛性的第二內齒齒輪，所述剛性的第二內齒齒輪與所述第一內齒齒輪同軸地并列配置，且形成有第二內齒；

柔性的外齒齒輪，所述柔性的外齒齒輪同軸地配置于所述第一、第二內齒齒輪的內側，且在能夠在半徑方向上彎曲變形的圓筒體的外周面形成有能夠與所述第一內齒嚙合的第一外齒以及能夠與所述第二內齒嚙合且齒數與所述第一外齒不同的第二外齒；以及

波動發生器，所述波動發生器使所述外齒齒輪在半徑方向上彎曲變形，從而，使所述第一外齒與所述第一內齒局部嚙合，使所述第二外齒與所述第二內齒局部嚙合，

在所述第一外齒的齒線方向的內側端面與所述第二外齒的齒線方向的內側端面之間形成有間隙，該間隙在齒線方向上具有規定寬度，且在齒線方向的中央部分具有在齒高方向上最深的最深部，

當所述第一外齒的齒線方向的外端至所述第二外齒的齒線方向的外端為止的寬度為L，所述間隙在齒線方向上的最大寬度為L1時，設定為：

0.1L<L1<0.3L，

當所述第一外齒的齒高為h1，所述第二外齒的齒高為h2，所述第一外齒的齒頂齒面至所述最深部為止的齒高方向的深度為t1，所述第二外齒的齒頂齒面至所述最深部為止的齒高方向的深度為t2時，設定為：

0.9h1<t1<1.3h1，

0.9h2<t2<1.3h2，

所述波動發生器包括：由支撐所述第一外齒的球軸承構成的第一波動軸承和由支撐所述第二外齒的球軸承構成的第二波動軸承，

所述第一、第二波動軸承各自的球中心位于：在齒線方向上距所述間隙在齒線方向上的中心的距離相等的位置，

當所述第一、第二波動軸承的球中心間距離為Lo時，

所述球中心間距離Lo隨著所述間隙的最大寬度L1的增加而增加，且設定為：

0.35L<Lo<0.7L。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述第一外齒的齒數與所述第一內齒的齒數不同，

所述第二外齒的齒數與所述第二內齒的齒數不同。

3.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述第一外齒的齒數比所述第一內齒的齒數少，

所述第一內齒的齒數與所述第二內齒的齒數相同。

4.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發生器是旋轉輸入元件，

所述第一內齒齒輪以及所述第二內齒齒輪中的一方是被固定而不旋轉的靜止側內齒齒輪，另一方是作為減速旋轉輸出元件的驅動側內齒齒輪。

5.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發生器將所述外齒齒輪彎曲變形成橢圓狀，使所述第一外齒在圓周方向的2個部位與所述第一內齒嚙合，使所述第二外齒在圓周方向的2個部位與所述第二內齒嚙合，

當n為整數時，所述第一外齒的齒數與所述第二外齒的齒數的差值為2n個。