[發明專利]膠囊型內窺鏡以及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201580037635.1
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN106659370B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 溫成剛
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

1.一種膠囊型內窺鏡，其特征在于，

該膠囊型內窺鏡包含攝像部、處理部、通信部，

該攝像部拍攝時間序列的攝像圖像，

該處理部根據所述攝像圖像進行膠囊型內窺鏡的第一運動判定，并求出第一運動判定結果，

該通信部將所述攝像圖像發送給所述膠囊型內窺鏡的外部裝置，并接收第二運動判定結果，該第二運動判定結果是由所述外部裝置根據所述攝像圖像而進行的所述膠囊型內窺鏡的第二運動判定的結果，

所述處理部根據所述第一運動判定結果和所述第二運動判定結果來控制所述攝像部的幀頻。

2.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

所述處理部根據所述第一運動判定結果進行確定所述幀頻的第一判斷，并根據所述第一判斷來控制所述幀頻，

且所述處理部根據所述第二運動判定結果進行第二判斷，即判斷根據所述第一運動判定結果而確定的所述幀頻是否合適，在判定為根據所述第一運動判定結果而確定的所述幀頻不合適的情況下，根據所述第二運動判定結果來確定所述幀頻并控制所述幀頻。

3.根據權利要求2所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

所述處理部在所述第一運動判定中判定為在所述攝像圖像中拍攝到的被攝體的運動量比第一運動量大的情況下，將所述幀頻切換為高速幀頻，

在所述第一運動判定中判定為所述運動量比第二運動量小的情況下，將所述幀頻切換為比所述高速幀頻慢的低速幀頻，其中，該第二運動量比所述第一運動量小。

4.根據權利要求3所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

所述處理部在所述幀頻被設定為所述低速幀頻的情況下，在所述第二運動判定中判定為所述運動量比第三運動量大的情況下，將所述幀頻切換為所述高速幀頻，

在所述幀頻被設定為所述高速幀頻的情況下，在所述第二運動判定中判定為所述運動量比第四運動量小的情況下，將所述幀頻切換為所述低速幀頻，其中，該第四運動量比所述第三運動量小。

5.根據權利要求3所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

在根據所述第一運動判定結果把所述幀頻從所述高速幀頻切換成了所述低速幀頻的情況下，所述處理部根據所述第二運動判定結果進行是否將所述幀頻恢復為所述高速幀頻的所述第二判斷，

在根據所述第一運動判定結果把所述幀頻從所述低速幀頻切換成了所述高速幀頻的情況下，維持所述高速幀頻而不進行所述第二判斷。

6.根據權利要求2所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

所述處理部在所述幀頻被設定為比低速幀頻快的高速幀頻的情況下，不管所述第一運動判定結果如何，都將所述幀頻維持為所述高速幀頻，

在所述幀頻被設定為所述低速幀頻的情況下，在所述第一運動判定中判定為在所述攝像圖像中拍攝到的被攝體的運動量比第一運動量大的情況下，將所述幀頻切換為所述高速幀頻。

7.根據權利要求2所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

在所述第一判斷中作出了要變更所述幀頻的判斷的情況下，所述通信部將用于所述第一運動判定結果的所述攝像圖像發送給所述外部裝置，

所述處理部根據所述第二運動判定結果進行所述第二判斷，所述第二運動判定結果是根據用于所述第一運動判定結果的所述攝像圖像而判定的。

8.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡，其特征在于，

所述處理部根據所述第一運動判定結果進行是否將所述幀頻切換為比當前的幀頻快的幀頻的判斷，

并根據所述第二運動判定結果進行是否將所述幀頻切換為比所述當前的幀頻慢的幀頻的判斷。