[發明專利]住宅自動化控制設備的操縱活動元件的致動器的配置方法及據該方法運行的致動器

在審

• 申請號: 201580037626.2
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN106662861A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: E·巴拉隆;J-F·博凱
• 申請（專利權）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李麗

技術領域

本發明涉及機電致動器的領域，機電致動器允許電動操縱裝配于建筑物的用于閉合、遮光、遮陽或屏擋的活動元件如卷簾窗、百葉窗、門。特別是，本發明涉及這種機電致動器的運行方法或者配置方法。本發明還涉及包括這種致動器的住宅自動化控制裝置或設備。

背景技術

已知在用于驅動裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽或屏擋用的活動元件的不同電動驅動裝置上實現的軟止動和軟起動功能。這種功能可避免噪音，限制向活動元件傳輸運動的傳動鏈中的機械應力。在這種功能中，活動元件行程范圍的廣度或幅度由驅動活動元件的致動器減速電機或者活動元件的移動持續時間或幅度限定。這個范圍的第一界限在軟起動功能的情況下由活動元件的停止位置限定，在軟止動功能的情況下由減速起始位置限定。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數據限定。

因此，在軟起動功能中，限定活動元件的行程范圍，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在所述行程范圍上逐漸加速，然后以第一速度被驅動。例如，零速與第一速度之間的加速按這樣的斜率進行：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點，直至達到規定的第一速度。加速斜率可擴及整個軟起動范圍或者該范圍的僅一部分。則為達到第二速度或者額定速度，要進行新的加速，所述第二速度或者額定速度優選保持直到進入新的軟止動區域。

同樣，在軟止動功能中，限定活動元件的行程范圍，活動元件或者驅動活動元件的減速電機在所述行程范圍上放慢速度，直至達到低于第二速度的第三速度，然后止動。例如，以這樣的斜率進行減速：斜率的廓型可呈線性，或者可包括一個或多個曲度和/或拐點。減速斜率可擴及整個軟止動范圍或者該范圍的僅一部分。

在用于驅動裝配于建筑物的閉合、遮光、遮陽或者屏擋用活動元件的不同電動驅動裝置上實現的停駐功能也是公知的。這種功能也可避免噪音，限制向活動元件傳輸運動的傳動鏈中的機械應力。在這種功能中，活動元件行程范圍的廣度或幅度，由驅動活動元件的致動器減速電機或者活動元件的移動時間持續或幅度限定。這個范圍的第一界限由活動元件的停止位置限定，停止位置即活動元件的上部行程終點位置或者下部行程終點位置。另一界限由自第一界限起的所述范圍的幅度或廣度的一數據限定。這樣限定的范圍也稱為停駐區域。在這種停駐區域中，除了活動元件逐漸減速或加速之外，還可實施特定的障礙或行程終點檢測邏輯功能，即實施與在停駐區域外實施的邏輯功能不同的障礙或行程終點檢測邏輯功能。

已知在制造致動器時或者在致動器安裝在其用于驅動的元件上時隨意設定能限定這種范圍的數據。

因此，在許多情況下，預定的范圍并不適合于住宅自動化控制設備。特別是，在長度變化很大的卷簾窗的領域中，預定的范圍不符合使用者的期望。

發明內容

本發明的目的在于提供一種改進現有技術中已知方法的配置方法。特別是，本發明提出一種簡單的配置方法，其允許最佳調節如卷簾窗的可卷繞活動元件的致動器。

根據本發明，方法允許配置操縱用于閉合、遮陽、遮光或屏擋的活動元件的致動器。致動器包括減速電機和減速電機的控制器。控制器包括存儲器，在存儲器中預記錄有活動元件行程的至少一個范圍。所述方法包括相對更改所述至少一個范圍的幅度的更改步驟、尤其是相對于限定范圍的初始數據相對更改所述至少一個范圍的幅度的更改步驟。

優選地，存儲器中記錄的初始數據限定致動器運行中使用的不同范圍的廣度或幅度。

所述至少一個范圍可包括：

－第一范圍，在第一范圍中，活動元件自零速起朝第一方向運動，尤其是漸進運動；和/或

－第二范圍，在第二范圍中，朝第一方向運動的活動元件減速、特別是緩動直至零速；和/或

－第三范圍，在第三范圍中，更改并實施當活動元件朝第一方向運動時的行程終點檢測和/或障礙檢測邏輯功能；和/或

－第四范圍，在第四范圍中，活動元件自零速起朝第二方向運動，尤其是漸進運動；和/或

－第五范圍，在第五范圍中，朝第二方向運動的活動元件減速直至零速；和/或

－第六范圍，在第六范圍中，更改和實施當活動元件朝第二方向運動時的行程終點檢測和/或障礙檢測邏輯功能。

可在使用者或者安裝人員或者組裝者(intégrateur)發出的更改指令步驟之后進行更改步驟。

可通過作用于程控工具、尤其是便攜式程控工具如遙控器或平板電腦或電話實施更改指令步驟。

可在活動元件的特征、例如其行程或者驅動活動元件所需的力矩被確定的步驟之后進行、尤其是自動進行更改步驟。