[發明專利]包括雙功能制動裝置的機電致動器

有效

• 申請號: 201580036613.3
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN106662175B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: X·德弗塞
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: F16D41/02
• 分類號: F16D41/02;F16D41/08;H02K7/112
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 江漪

本發明涉及一種機電致動器，其包括框架(1)和電動馬達(2)，電動馬達(2)驅動經由制動裝置(6)和單向傳遞構件(4)連接到框架的至少一個運動傳遞元件(3)。制動裝置包括電激活構件(6.6)，使得當激活構件被供電時，單向傳遞構件從框架脫開，并且當激活構件未被供電時，單向傳遞構件固定到框架，并且抵抗傳遞元件在一個旋轉方向上直到由扭矩限制器限定的最大可傳遞扭矩的樞轉。

本發明涉及相對于固定主體移動可移動元件，更確切地說，本發明涉及一種適于例如在航空中使用的機電致動器，特別是涉及用于相對于飛行器結構移動飛行控制表面的機電致動器。例如，此種飛行控制表面可以是副翼、升降副翼、襟翼、方向舵控制表面、升降舵、擾流器等。

飛行器通常包括固定結構，諸如機翼或尾部，該固定結構具有鉸接到該固定結構的飛行控制表面，飛行控制表面安裝在固定結構上以便樞轉。致動器將可移動表面機械地連接到固定結構，并且它們本身被連接以便由飛行器的飛行員作用于其上的控制單元控制。

已知的致動器包括電動馬達和由電動馬達的轉子驅動的運動傳遞元件。通常，在此類致動器中，電動馬達具有固定到主體的定子，主體緊固到固定結構，并且傳遞元件驅動傳遞系統的入口元件，諸如螺桿-螺母組件和/或減速傳動裝置，其中出口元件緊固到飛行控制表面，使得出口元件的移動導致飛行控制表面在展開位置和縮回位置或中立位置之間樞轉。

在馬達或其控制裝置發生故障的情況下，根據飛行控制表面的類型，可優選的是使飛行控制表面自由地朝向其位置中的一個移動，同時防止飛行控制表面朝向其第二位置移動，例如在空氣動力的作用下。為此，變速器組件通常包括超速離合器或“自由輪”，其可以在馬達發生故障的情況下變為離合(clutched，接合)，以抵抗傳遞元件在對應于飛行控制表面朝向其第二位置移動的方向上樞轉。

當自由輪被離合時，傾向于朝向其展開位置移動的飛行控制表面在傳遞元件上施加扭矩，該扭矩傳遞到主體。在某些情況下，扭矩可以很大，并且可具有損壞整個傳遞系統一直到飛行器的結構為止的風險。

本發明的目的是彌補該缺點。

為此，本發明提供了一種機電致動器，其包括主體、具有緊固到主體的定子的電動馬達、以及可旋轉地連接到馬達的轉子的至少一個運動傳遞元件，所述元件經由單向傳遞構件和制動裝置連接到固定主體。制動裝置包括連接成與單向傳遞構件的第一部分一起旋轉的至少一個內環和連接成與主體一起旋轉的至少一個外環。根據本發明，單向傳遞構件直接安裝在傳遞元件和制動裝置之間，并且制動裝置包括電激活構件，使得當激活構件被供電時，單向傳遞構件相對于主體被釋放，并且當激活構件未被供電時，單向傳遞構件固定到主體并且抵抗傳遞元件在一個旋轉方向上直到最大可傳遞扭矩的樞轉，所述最大可傳遞扭矩通過在內環和外環之間滑動被限定，并且被預先確定以避免傳遞元件上過大的力損壞致動器或其上緊固有致動器的支撐件。

因此，在過大的扭矩的情況下，制動裝置允許傳遞元件相對于主體滑動，從而限制任何損壞主體的風險。因此，制動裝置有利地具有制動構件和扭矩限制器的雙重功能。因此，本發明的致動器具有特別緊湊的結構。此外，本發明的致動器避免了對額外專用的扭矩限制器的需要。

優選地，致動器包括其中容納有制動裝置和單向傳遞構件的殼體。

該實施例使得可以在單個子組件中結合制動裝置和單向傳遞構件，并且使致動器特別緊湊。

在閱讀以下對本發明的特定的非限制性實施例的描述時，本發明的其他特征和優點將顯現。

參考附圖，其中：

圖1是本發明的致動器的示意性縱向截面圖；以及

圖2是圖1所示的致動器的制動裝置和單向傳遞構件的分解圖。

本發明的致動器在本文中描述為應用于相對于飛行器的結構移動飛行控制表面。飛行控制表面可在展開位置和中立位置或縮回位置之間運動。