[發明專利]套管用傳感器單元以及套管

有效

• 申請號: 201580036123.3
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN106659520B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 井上慎太郎
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

目的是即使貫穿套管的插入部的外徑尺寸變化也能夠高精度地檢測插入量等，本發明的套管用傳感器單元(2)具有：基部(2b)，其以能夠裝卸的方式安裝于套管，并具有供插入套管的插入部4貫穿的貫穿孔(2e)；可動部件(2c)，其具有構成該基部(2b)的貫穿孔(2e)的至少一部分內表面的按壓面(2j)，并設置成能夠在貫穿孔(2e)的徑向上移動；以及傳感器(2d)，其設置于該可動部件(2c)和與按壓面(2j)對置的貫穿孔(2e)的內表面中的至少一方，對貫穿孔(2e)內的插入部(4)的表面的移動量進行檢測。

技術領域

本發明涉及套管用傳感器單元以及套管。

背景技術

公知有在套管中設置有對內窺鏡或處置器具的插入部的插入量進行檢測的插入量檢測部的技術，其中，該套管用于腹腔鏡手術，設置于在皮膚上形成的開口部并使內窺鏡或處置器具貫穿體內(例如參照專利文獻1。)。在該技術中，插入量檢測部通過計測與插入部的外表面接觸的輥子的旋轉量，從而對插入部的插入量進行檢測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4546043號公報

發明內容

發明要解決的課題

貫穿于套管的內窺鏡或處置器具等不限于單一種類，在替換多種進行使用的情況下，當貫穿套管的插入部的外徑尺寸變化時，輥子的插入量的檢測精度降低。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使貫穿套管的插入部的外徑尺寸變化，也能夠高精度地檢測插入量等的套管用傳感器單元以及套管。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式是一種套管用傳感器單元，其具有：基部，其以能夠裝卸的方式安裝于套管，并具有供插入所述套管的插入部貫穿的貫穿孔；可動部件，其具有按壓面，并被設置成能夠在所述貫穿孔的徑向上移動，其中，該按壓面構成該基部的所述貫穿孔的至少一部分的內表面；以及傳感器，其設置于該可動部件和與所述按壓面對置的所述貫穿孔的內表面中的至少一方，對所述插入部的表面在所述貫穿孔內的移動量進行檢測。

根據本方式，當將內窺鏡等插入部插入安裝于套管的基部的貫穿孔時，插入部貫穿套管并向體內插入，其中，該套管安裝于皮膚的開口部。通過在該狀態下使可動部件相對于基部在貫穿孔的徑向上移動，從而構成貫穿孔的至少一部分的內表面的按壓面在徑向上按壓插入于貫穿孔內的插入部的外表面，將其按壓至貫穿孔的內表面。

由此，不管插入部的徑向尺寸如何，插入部都能夠配置成在徑向上被定位的狀態。而且，因為此時設置于可動部件或者與按壓面對置的貫穿孔的內表面的傳感器被配置成相對于插入部的外表面定位于恒定位置的狀態，因此不管插入部的徑向尺寸如何，都能夠利用傳感器高精度地檢測插入部的表面的移動量。

在上述方式中，也可以具有位置調節機構，該位置調節機構調節所述可動部件相對于所述基部的位置。

這樣，利用位置調節機構的動作來調節可動部件相對于基部的位置，能夠在防止插入部在貫穿孔內的間隙的位置配置可動部件。由此，能夠提高傳感器對插入部的表面的移動量的檢測精度。

在上述方式中，所述位置調節機構也可以具有移動限制機構，在所述可動部件的移動所需要的力為規定的閾值以上的情況下，該移動限制機構限制所述可動部件進一步的移動。

這樣，當操作位置調節機構而使可動部件移動時，在其移動所需要的力達到規定的閾值以上的時刻，利用移動限制機構限制其進一步的移動，因此容易調節到按壓面以適當的按壓力與插入部的表面接觸的可動部件的位置。由此，能夠利用按壓面實現定位于貫穿孔內的狀態下的插入部的順暢的移動。

在上述方式中，也可以在所述貫穿孔的長度軸向上隔開間隔而配置有多個所述可動部件的按壓面。