[發明專利]電動機控制裝置以及搭載了該電動機控制裝置的電動助力轉向裝置和車輛

有效

• 申請號: 201580035971.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN106664047B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 森堅吏;南平紘一;青崎義宏
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種電動機控制裝置，其以具備電流控制單元的三相電流反饋方式經由每個繞組系統的電動機驅動電路來控制具有第一系統電動機繞組和第二系統電動機繞組的電動機，其特征在于：

具備：故障判別單元，其檢測并判別故障，在進行故障判別時，針對每個第一系統以及第二系統輸出故障系統切斷指令以及參數切換信號；以及第一系統電壓指令值運算單元以及第二系統電壓指令值運算單元，它們具有包含電動機電感參數而作為傳遞函數的參數的第一系統電動機相電流控制單元以及第二系統電動機相電流控制單元，

將所述電動機的同一系統內的相間互電感設為M_P，將所述電動機的自電感設為L_P，將所述電動機的所述第一系統電動機繞組與所述第二系統電動機繞組之間的他相互電感設為M_S，將所述電動機的所述第一系統電動機繞組與所述第二系統電動機繞組之間的同相互電感設為M_L，從而形成電動機電感參數，

在所述故障判別單元沒有判定出所述故障的正常動作狀態下是2個系統電流控制，并且將設定為開路的所述參數切換信號輸入到所述第一系統電動機相電流控制單元以及所述第二系統電動機相電流控制單元，根據所述參數切換信號的值而將所述第一系統電動機相電流控制單元以及所述第二系統電動機相電流控制單元的電動機電感參數設定為(L_P－M_P+M_L－M_S)，從而形成被所述傳遞函數的分母分子抵消的反饋控制回路，

在所述故障判別單元判定出所述故障的故障發生狀態下，根據所述故障系統切斷指令而切斷故障系統的所述電動機驅動電路而進行1個系統電流控制，并且，將設定為短路的所述參數切換信號輸入到所述第一系統電動機相電流控制單元以及所述第二系統電動機相電流控制單元，根據所述參數切換信號的值而將所述第一系統電動機相電流控制單元以及所述第二系統電動機相電流控制單元的電動機電感參數設定為(L_P－M_P)，從而形成被所述傳遞函數的分母分子抵消的反饋控制回路，

使所述第一系統電動機相電流控制單元以及所述第二系統電動機相電流控制單元的傳遞函數在所述正常動作狀態以及所述故障發生狀態下相同。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：對3相×2個系統的合計6相分別進行電流反饋控制。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：對具有3相×系統間合計的1個系統的合計3相進行電流反饋控制。

4.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：對其中1相是從其他的2相的電流值的合計值運算出的2相×2個系統的合計4相進行電流反饋控制。

5.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于：對具有其中1相是從其他的2相的電流值的合計值運算出的2相×系統間合計的1個系統的合計2相進行電流反饋控制。

6.一種電動助力轉向裝置，其通過權利要求1所述的電動機控制裝置來對電動機進行驅動控制，其特征在于：通過至少基于轉向扭矩運算出的電流指令值來對車輛的轉向系統施加輔助力。

7.一種車輛，其特征在于：搭載了權利要求6所述的電動助力轉向裝置。