[發明專利]用于醫學成像中的用戶引導的骨骼分段的方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201580035943.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN106663309B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 徐大光;S.K.周
• 申請（專利權）人: 西門子工業軟件公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/12;G06T7/149;G06T7/162;G06T19/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;劉春元

1.一種用于醫學成像中的用戶引導的骨骼分段的方法，所述方法包括：

接收表示患者體積的醫學掃描數據，所述體積包括骨骼；

在顯示器上從所述醫學掃描數據生成（122）所述體積的一個或多個圖像；

接收對所述一個或多個圖像上的多個相應標志點的多個相應用戶選擇，其中所述多個相應標志點是在三維中分布于所述體積中的與骨骼的模型中的預定標志點對應的位置；

通過處理器從通過所述多個相應用戶選擇指定的所述多個相應標志點與所述骨骼的模型中的對應預定標志點的擬合來估計（128）所述體積中的所述骨骼的姿態；

通過所述處理器根據所述擬合來變換（130）所述骨骼的模型；以及

通過所述處理器利用經變換的模型來分段（132）來自所述體積的所述骨骼。

2.權利要求1所述的方法，其中接收醫學掃描數據包括接收表示包括所述骨骼和其它組織的體積的醫學掃描數據。

3.權利要求1所述的方法，其中生成（122）一個或多個圖像包括生成（122）多平面重構，并且其中接收用戶選擇包括接收對所述多平面重構的圖像上的點的選擇。

4.權利要求1所述的方法，其中生成（122）包括生成（122）所述體積的渲染和所述模型的渲染，并且其中接收所述多個相應用戶選擇包括將所述模型的渲染上高亮的所述對應預定標志點與所述體積的渲染上示出的所述骨骼相鏈接。

5.權利要求1所述的方法，其中估計（128）包括最小化通過所述多個相應用戶選擇指定的所述多個相應標志點和所述對應預定標志點之間的差異。

6.權利要求1所述的方法，其中估計（128）包括計算從所述預定對應標志點向所述多個點的變換，并且其中變換（130）包括將所述變換應用于所述模型。

7.權利要求1所述的方法，其中變換（130）包括非剛性平移、旋轉和/或縮放包括不同于所述預定對應標志點的位置的所述模型。

8.權利要求1所述的方法，其中分段（132）包括標識所述體積中的所述骨骼的位置，所述位置處于經變換的模型上或處于經變換的模型中。

9.權利要求1所述的方法，還包括：

輸出（140）示出從所述體積分段的骨骼而沒有所述體積的其它部分的圖像。

10.權利要求1所述的方法，還包括從用戶輸入編輯（134）所述分段（132）。

11.權利要求1所述的方法，還包括使用基于圖形的能量函數細化（136）所述分段（132）。

12.權利要求1所述的方法，還包括：

標識（138）所述骨骼的所述分段（132）與另一個骨骼的分段（132）的重疊；以及

校正所述重疊。

13.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其中存儲了表示指令的數據，所述指令能被編程處理器執行以便根據權利要求1-12之一所述的方法進行醫學成像中的用戶引導的骨骼分段。