[發(fā)明專利]帶有可移動(dòng)鏡元件、用于具有三維飛行時(shí)間捕捉的相機(jī)系統(tǒng)的照明器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580035674.8
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN106796285A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.科;溫宗晉
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/89;H04N13/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種裝置，包括：

相機(jī)系統(tǒng)，包括飛行時(shí)間照明器，所述飛行時(shí)間照明器具有光源和一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件，所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件將照明器的光引導(dǎo)至照明器視場內(nèi)的僅一區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述照明器進(jìn)一步包括沿著照明器的光學(xué)路徑的透鏡。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件包括MEMS設(shè)備。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述光源進(jìn)一步包括多個(gè)光源設(shè)備。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述光源設(shè)備布置成陣列。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述光源設(shè)備是VCSEL。

7.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述光源設(shè)備是LED。

8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述照明器包括音圈馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)所述一個(gè)多個(gè)可移動(dòng)鏡元件的傾斜。

9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述光源附接至臂的下側(cè)，所述臂的下側(cè)延伸至居于所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件之上的豎直高度。

10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡進(jìn)一步包括獨(dú)立地可傾斜的多個(gè)可傾斜鏡。

11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述照明器進(jìn)一步包括機(jī)械地聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡的轉(zhuǎn)盤馬達(dá)。

12.一種方法，包括：

用飛行時(shí)間相機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

從光源發(fā)射光并且將所述光射在一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡上；

傾斜所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡，以將所述光引導(dǎo)至所述照明器視場的僅一區(qū)域。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述傾斜進(jìn)一步包括將多個(gè)鏡傾斜不同的傾斜角度。

14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括用透鏡聚焦從所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡反射的所述光。

15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述傾斜進(jìn)一步包括激活機(jī)械地聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡的音圈馬達(dá)，以實(shí)施所述傾斜。

16.如權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡包括MEMS設(shè)備。

17.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡。

18.一種計(jì)算系統(tǒng)，包括：

應(yīng)用處理器，所述應(yīng)用處理器包括多個(gè)處理核心和存儲(chǔ)控制器，所述存儲(chǔ)控制器聯(lián)接至系統(tǒng)存儲(chǔ)器；

2D/3D相機(jī)系統(tǒng)，聯(lián)接至所述應(yīng)用處理器，所述2D/3D相機(jī)系統(tǒng)包括飛行時(shí)間照明器，所述飛行時(shí)間照明器具有光源和一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件，所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件將照明器的光引導(dǎo)至照明器視場內(nèi)的僅一區(qū)域。

19.如權(quán)利要求18所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中所述照明器進(jìn)一步包括沿著照明器的光學(xué)路徑的透鏡。

20.如權(quán)利要求18所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件包括MEMS設(shè)備。

21.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述照明器包括音圈馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)所述一個(gè)多個(gè)可移動(dòng)鏡元件的傾斜。

22.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述光源附接至臂的下側(cè)，所述臂的下側(cè)延伸至居于所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡元件之上的豎直高度。

23.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡進(jìn)一步包括獨(dú)立地可傾斜的多個(gè)可傾斜鏡。

24.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述照明器進(jìn)一步包括機(jī)械地聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)可傾斜鏡的轉(zhuǎn)盤馬達(dá)。