[發(fā)明專利]車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580034697.7
• 申請(qǐng)日: 2015-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106660583B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大場(chǎng)浩量;井木泰介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: NTN株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B62D7/15
• 分類(lèi)號(hào): B62D7/15;B60K7/00;B62D3/12;B60G3/20
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉曉岑;舒艷君<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/JP

本發(fā)明提供一種車(chē)輛。在具備使車(chē)輪(w)朝左右相同方向或相反方向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向模塊(6)的車(chē)輛中，將轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角(Φ)設(shè)定在相對(duì)于轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角(θ)±3度的范圍內(nèi)。若在上述范圍內(nèi)對(duì)該車(chē)輪(w)預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角(Φ)，則外傾角(δ)與轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角(Φ)之間相互抵消，因此，能夠盡可能地防止在轉(zhuǎn)向后產(chǎn)生外傾角(δ)，能夠防止轉(zhuǎn)向角受到限制或者轉(zhuǎn)向操作性降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備對(duì)車(chē)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及使車(chē)輪轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊的車(chē)輛，特別是涉及抑制伴隨著轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生外傾角的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在通常的車(chē)輛中，對(duì)轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸設(shè)定轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角(從車(chē)輛前方觀察轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸時(shí)的、相對(duì)于鉛垂方向的傾角)以及轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角(從車(chē)輛側(cè)方觀察轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸時(shí)的、相對(duì)于鉛垂方向的傾角)，利用在使車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的外傾角(在從車(chē)輛前方觀察車(chē)輪時(shí)，車(chē)輪縱向的中心線與垂線之間的夾角)來(lái)提高車(chē)輛的直進(jìn)穩(wěn)定性。但是，由于因設(shè)定轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角而產(chǎn)生的外傾角δ，如圖13的(a)、(b)所示，在轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪w成為向其寬度方向的一側(cè)傾斜的狀態(tài)(負(fù)外傾(本圖(a))或者正外傾(本圖(b))的狀態(tài))，有時(shí)容易與車(chē)輛的車(chē)身或穩(wěn)定器等部件干涉。

由于該外傾角δ存在車(chē)輪w的轉(zhuǎn)向角越大則越大的傾向，因此，為了防止車(chē)輪w與車(chē)身等之間的干涉，需要將該轉(zhuǎn)向角限制在規(guī)定范圍內(nèi)或者增大車(chē)輪罩。結(jié)果，產(chǎn)生如下問(wèn)題：最小轉(zhuǎn)彎半徑變大而轉(zhuǎn)小彎性能受損、且難以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的小型化。

另外，還會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題：因車(chē)輪w向其寬度方向的一側(cè)傾斜而導(dǎo)致車(chē)輪w產(chǎn)生不均勻磨損，或者因車(chē)輪w與路面的接地面變化而車(chē)輛的高度上下浮動(dòng)從而導(dǎo)致車(chē)輪w的轉(zhuǎn)向操縱力變大，轉(zhuǎn)向操作性降低。

因此，例如，在下述專利文獻(xiàn)1中，將轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角(參照本發(fā)明附圖的圖1中的標(biāo)記θ)或主銷(xiāo)后傾(Caster trail)(從車(chē)輛側(cè)面觀察的、轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸地上交接點(diǎn)與輪胎的接地中心之間的距離(參照本發(fā)明附圖的圖3中的標(biāo)記c))中的至少一方設(shè)為大致0度(轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角)或者0mm(主銷(xiāo)后傾)，從而抑制車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的外傾角δ的產(chǎn)生。另外還具備車(chē)輛運(yùn)行情況檢測(cè)單元和電動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱裝置，使得能夠附加轉(zhuǎn)向操縱扭矩，由此來(lái)提高車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能以及轉(zhuǎn)向操縱性能。

專利文獻(xiàn)1：日本特許第3076541號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)中，雖然能夠抑制外傾角的產(chǎn)生，但另一方面，通過(guò)將轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角設(shè)為0度等，存在車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性受損的可能性。另外，存在如下問(wèn)題：在附加轉(zhuǎn)向操縱扭矩時(shí)容易產(chǎn)生延遲，不適合高速行駛時(shí)等那樣要求高響應(yīng)性的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題在于防止伴隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)向產(chǎn)生外傾角從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角受到限制或者轉(zhuǎn)向操作性降低。

為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種車(chē)輛，具備使車(chē)輪朝左右相同方向或相反方向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向模塊，上述車(chē)輛的特征在于，將轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角設(shè)定在相對(duì)于轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角±3度的范圍內(nèi)。

例如，在轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角為5度的情況下，若使車(chē)輪繞轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸從直進(jìn)狀態(tài)起轉(zhuǎn)向90度，則產(chǎn)生與該轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角相同大小(5度)的外傾角。對(duì)于這樣通過(guò)轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的外傾角，若對(duì)該車(chē)輪預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角，則外傾角與轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角之間相互抵消，因此能夠盡可能地防止在轉(zhuǎn)向后產(chǎn)生外傾角。理想情況下，優(yōu)選通過(guò)使轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角與轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角相同而使在轉(zhuǎn)向后產(chǎn)生的外傾角大致為0度，但通過(guò)將轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角設(shè)定在相對(duì)于轉(zhuǎn)向銷(xiāo)角±3度的范圍內(nèi)，能夠?qū)⑼鈨A角的產(chǎn)生抑制在能夠防止車(chē)輪與車(chē)身等之間的接觸、且能夠防止伴隨著轉(zhuǎn)向而車(chē)輛的高度上下浮動(dòng)的程度。因此，即便在使車(chē)輪大幅轉(zhuǎn)向的情況下，也能夠確保良好的轉(zhuǎn)向操作性。

若偏離上述的角度范圍，則無(wú)法利用轉(zhuǎn)向銷(xiāo)后傾角抵消外傾角，無(wú)法將該外傾角抑制在允許范圍內(nèi)，因此并不優(yōu)選。