[發明專利]非視距的基于雷達的姿勢識別

有效

• 申請號: 201580034536.8
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN106662639B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: I.波普列夫
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗;曲瑩

1.一種計算機實現的方法，包括：

接收或采集來自非視距姿勢識別系統的視角的房間的圖像；

接收或確定所述房間的尺寸；

至少部分地基于所述房間的圖像和尺寸來確定所述房間的體積，在該體積中不存在至所述非視距姿勢識別系統的視距；以及

通過提供來自非視距姿勢識別系統并且到所述房間中的雷達傳輸而確定一組傳輸路徑，所述傳輸路徑足以在至少一部分所述體積內提供反射雷達場，所述反射雷達場能夠通過所述反射雷達場采集姿勢交互。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包括：

基于所述房間的尺寸和所述房間的圖像確定未成像但存在的地板、墻壁、或天花板區域，并且其中，確定其中不存在至所述非視距姿勢識別系統的視距的房間的體積部分地基于所述未成像但存在的地板、墻壁或天花板區域。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，確定所述房間的所述體積還包括通過雷達傳輸追蹤人或動物在所述房間中的運動，以及，在所述運動的一部分期間，沒有接收來自該人或動物或該人或動物的一部分的反射。

4.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，確定所述房間的體積還包括：

提供雷達場，效果為接收來自房間中的物體的反射；以及

確定不存在至所述非視距姿勢識別系統的視距的所述房間的所述體積為相對于所述非視距姿勢識別系統在所述物體的背后。

5.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，確定所述一組傳輸路徑重復地提供雷達傳輸，并且關聯來自重復提供的雷達傳輸的反射。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包括：

提供在所述體積內的反射雷達場；

接收在所述體積內做出的姿勢交互的反射；以及

基于所述姿勢交互的反射確定在所述體積內做出的姿勢。

7.一種計算機實現的方法，包括：

通過非視距姿勢識別系統在房間內提供雷達場，所述雷達場包括直射雷達場和反射雷達場，所述反射雷達場從房間的表面反射并提供在所述房間中的一個或多個體積中，對于所述一個或多個體積，來自所述非視距姿勢識別系統的直射視距不可獲得；

接收在所述房間內在所述雷達場內做出的姿勢交互的反射，所述反射能夠采集關于所述姿勢交互的數據；

基于與該姿勢交互的反射相關聯的采集數據確定姿勢；以及

提供該姿勢至設備或應用，效果為控制該設備或應用。

8.根據權利要求7所述的計算機實現的方法，其中，所述姿勢交互的反射在所述反射雷達場中的一個內做出。

9.根據權利要求7所述的計算機實現的方法，其中，在所述房間內提供所述雷達場進一步在所述房間的一個或多個體積的部分內提供透射雷達場，其中，自所述非視距姿勢識別系統的直射視距不可獲得。

10.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，其中，所述姿勢交互的反射在所述透射雷達場中的一個內做出。

11.一種計算機實現的方法，包括：

提供雷達場；

感測來自在所述雷達場內的交互的反射；

在關聯于所述雷達場的智能設備處、并且基于來自在所述雷達場內的交互的反射而識別姿勢；

確定所述姿勢與非視距智能設備關聯；以及

以能夠被非視距智能設備使用以識別姿勢的格式將所述姿勢從智能設備傳遞至所述非視距智能設備，效果為使得所述姿勢能夠控制所述非視距智能設備或建立與所述非視距智能設備的通信。