[發明專利]成像系統和方法

有效

• 申請號: 201580034186.5
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN107027338B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 扎卡里亞·尼亞齊
• 申請（專利權）人: 扎卡里亞·尼亞齊
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B13/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 康艷青;姚開麗

1.一種用于形成全景圖像的方法，所述方法包括：

提供全景成像系統，所述全景成像系統具有被布置為并排陣列的多個分立成像系統，所述分立成像系統中的每一個分立成像系統由視場來表征；以及

將沿著所述分立成像系統中的每一個分立成像系統的視場邊緣照射的多條主光線限制為基本上平行于沿著所述分立成像系統中緊鄰的一個分立成像系統的視場的相鄰邊緣照射的另外多條主光線，這樣使得當從物體空間觀看時沿著所述分立成像系統的視場邊緣照射的所有主光線看起來會聚至公共點，并且所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統的視場與所述分立成像系統中的所述緊鄰的一個分立成像系統的視場相連結但不重疊。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：將沿著相鄰分立成像系統的視場的相鄰邊緣照射的所述主光線的至少50％限制為偏離平行20度或更少。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述分立成像系統中的每一個分立成像系統與所述分立成像系統中緊鄰著的一個分立成像系統共享沿著所述視場邊緣照射的同一組主光線。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統是完全相同的。

5.如權利要求1所述的方法，其中，提供所述全景成像系統的步驟包括：

將所述并排陣列配置成具有中心的三維幾何形狀，

為所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統配置具有多個邊緣的前鏡頭，所述多個邊緣相對于所述三維幾何形狀的所述中心和所述前鏡頭的中點在沿著所述邊緣的點處限定多個邊緣表面角度，以及

將所述多個邊緣中的每一個邊緣配置成與相鄰前鏡頭中的相鄰邊緣是相鄰的，并且

對沿著所述視場邊緣照射的所述多條主光線進行限制的步驟包括將沿著所述邊緣的所述多條主光線中的每一條主光線的入射角與沿著所述相鄰邊緣的所述邊緣表面角度相匹配。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述三維形狀是十二面體，并且所述分立成像系統中的每一個分立成像系統中的所述前鏡頭被配置成具有五邊形形狀，其中，所述五邊形形狀的邊緣具有長度a，外接所述五邊形形狀的圓的直徑等于a/sin(36°)＝1.7013a，內切于所述十二面體內的球體的直徑等于：

并且從所述十二面體的中心到所述前鏡頭的邊上中點的距離等于

7.一種多相機全景成像系統，包括：

由視場表征并被布置為并排陣列的多個分立成像系統，其中，所述分立成像系統中的每一個分立成像系統的視場與每個相鄰的分立成像系統的視場相連結但不重疊，所述分立成像系統中的每一個分立成像系統包括前鏡頭，所述前鏡頭被配置成用于將沿著所述分立成像系統中任何一個分立成像系統的視場邊緣照射的多條主光線限制為基本上平行于沿著所述分立成像系統中緊鄰的一個分立成像系統的視場的相鄰邊緣照射的另外多條主光線，這樣使得當從物體空間觀看時沿著所述分立成像系統中的每一個分立成像系統的視場邊緣照射的所有主光線看起來會聚至公共點。

8.如權利要求7所述的多相機全景成像系統，其中，沿著相鄰分立成像系統的視場的相鄰邊緣照射的所述主光線的至少50％偏離平行20度或更少。

9.如權利要求7所述的多相機全景成像系統，其中，所述并排陣列形成具有中心的三維幾何形狀，所述分立成像系統中的每一個分立成像系統中的所述前鏡頭具有多個邊緣，所述多個邊緣相對于所述三維幾何形狀的所述中心和所述前鏡頭的中點在沿著所述邊緣的點處限定多個邊緣表面角度，所述多個邊緣中的每個邊緣被配置成與相鄰前鏡頭中的相鄰邊緣是相鄰的，并且沿著所述多個邊緣中的每一個的邊緣中的沿著所述邊緣的所述多個邊緣表面角度與沿著所述相鄰前鏡頭中所述相鄰邊緣的所述多條主光線中的每一條主光線的入射角度相匹配。