[發(fā)明專利]結合機器人手術系統(tǒng)使用的手術器械固持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580033459.4
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN106659537B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: S·科斯切夫斯基;B·努斯鮑默
• 申請（專利權）人: KB醫(yī)療公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B90/50
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

1.一種結合機器人手術系統(tǒng)使用的手術器械固持器，所述手術器械固持器包括：

基座，其經(jīng)配置以機械耦合到所述機器人手術系統(tǒng)的機器人臂，所述基座包括：

第一通道，其具有經(jīng)設定大小及塑形以容納緊固螺釘?shù)膬?nèi)部表面，所述緊固螺釘經(jīng)配置以將所述基座直接或間接牢固地附接到所述機器人手術系統(tǒng)的機器人臂，

第二通道，其具有帶有錐形圓柱體形狀的內(nèi)部表面，所述內(nèi)部表面經(jīng)設定大小以容納通過其的手術器械，使得所述手術器械的移動在除沿著由所述第二通道表面所界定的軸外的所有方向上被約束，

第一錐形彎曲表面，其沿著所述第二通道的所述軸延伸，所述第一錐形彎曲表面經(jīng)配置以在手術器械被固定于所述第二通道中時由所述手術器械嚙合，其中第一通道及所述第二通道相交，以及

一或多個銷，其被插入到所述基座中，使得所述一或多個銷在將所述基座機械耦合到所述機器人臂之后嚙合工具支撐件中的一或多個開口，由此相對于所述機器人臂精確定位所述手術器械固持器；以及

夾具，其經(jīng)配置以在通過所述第二通道放置所述手術器械時嚙合所述手術器械，使得所述手術器械在螺母擰緊之后被牢固地固持于所述夾具與所述基座之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的手術器械固持器，其中所述基座包括具有內(nèi)部表面的螺紋襯套。

3.根據(jù)權利要求2所述的手術器械固持器，其中所述第一通道穿過所述螺紋襯套的內(nèi)部表面，且所述螺紋襯套的所述內(nèi)部表面經(jīng)螺紋化使得當通過所述螺紋襯套插入所述緊固螺釘時所述緊固螺釘上的所述螺紋嚙合所述螺紋襯套上的所述螺紋。

4.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述緊固螺釘包括：

螺釘主體的近端上的尖端；

所述螺釘主體的遠端上的頭部；以及

沿著所述螺釘主體的部分的螺紋。

5.根據(jù)權利要求4所述的手術器械固持器，其中沿著所述螺釘主體的所述部分的所述螺紋沿著所述螺釘主體的最靠近所述緊固螺釘?shù)乃黾舛说牟糠帧?/p>

6.根據(jù)權利要求5所述的手術器械固持器，其中所述螺釘主體最靠近所述頭部的所述部分是平滑的，使得在所述緊固螺釘被完全插入到所述螺紋襯套中時所述緊固螺釘由所述螺紋襯套松弛地固持于適當位置中。

7.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，所述夾具包括：

第三通道，其具有經(jīng)塑形及設定大小以容納滑動通過其的所述第一通道的內(nèi)部表面；

第二錐形彎曲表面，其經(jīng)配置以在手術器械被固定于所述第二通道中時由所述手術器械嚙合；以及

一或多個狹縫，其經(jīng)配置以允許所述夾具的主體在所述螺母的擰緊之后彈性變形，其中所述螺母經(jīng)配置以嚙合所述第一通道的外部表面上及所述夾具的弧形表面上的螺紋。

8.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述一或多個開口是一或多個長橢圓形開口。

9.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述一或多個銷包括三個銷。

10.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述手術器械是經(jīng)配置以接納通過其的第二手術器械的器械引導器，所述第二手術器械包括從由以下各者組成的群組中選出的構件：鉆頭、螺絲刀以及錐子。

11.根據(jù)權利要求10所述的手術器械固持器，其中所述器械引導器是鉆孔引導器。

12.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述手術器械是經(jīng)配置以接納通過其的第二手術器械的器械引導器，所述第二手術器械包括絲錐。

13.根據(jù)權利要求1到3中任一權利要求所述的手術器械固持器，其中所述機器人手術系統(tǒng)用于脊柱手術中。