[發明專利]用于虛擬現實焊接仿真器的通用試樣

有效

• 申請號: 201580032390.3
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN106471557B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: J·利奇;A·阿代蒂安德拉;D·波斯爾思韋特
• 申請（專利權）人: 林肯環球股份有限公司
• 主分類號: G09B19/24
• 分類號: G09B19/24
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 張瑞,鄭霞

1.一種用于虛擬焊接系統的模擬焊接通用試樣，包括：

第一外表面；

垂直于該第一外表面的第二外表面，其中，該第一外表面和該第二外表面一起提供多個凹槽，這些凹槽被構造成用于在該模擬焊接通用試樣上仿真多種不同類型的坡口焊；

彎曲外表面，該彎曲外表面被構造成用于在該模擬焊接通用試樣上仿真管角焊；以及

磁源，該磁源被構造成在該模擬焊接通用試樣周圍產生磁場以用于追蹤模擬焊接工具相對于該模擬焊接通用試樣的運動，其中，該磁源在固定位置被附接到該模擬焊接通用試樣上。

2.如權利要求1所述的模擬焊接通用試樣，其中，該磁源是用于該模擬焊接通用試樣的基座，并且在該基座頂上支撐該第一外表面和第二外表面。

3.如權利要求1所述的模擬焊接通用試樣，其中該磁源附接到該模擬焊接通用試樣的一個或多個外表面上。

4.如權利要求1所述的模擬焊接通用試樣，其中，該多個凹槽包括被構造成用于豎直坡口焊的仿真的豎直凹槽以及被構造成用于水平坡口焊或平坡口焊的仿真的水平凹槽。

5.如權利要求1所述的模擬焊接通用試樣，其中，該彎曲外表面包括被構造成用于管道坡口焊的仿真的凹槽。

6.如權利要求5所述的模擬焊接通用試樣，其中，該模擬焊接通用試樣的所述的和/或附加的表面一起被構造成利于豎直坡口焊、水平坡口焊、平坡口焊、水平填角焊以及豎直填角焊中的每一個的仿真。

7.如權利要求1所述的模擬焊接通用試樣，其中，該模擬焊接通用試樣的所述的和/或附加的表面一起被構造成利于豎直坡口焊、平坡口焊以及仰角焊中的每一個的仿真。

8.一種虛擬焊接系統，包括：

用于進行仿真焊接的模擬焊接工具；

模擬焊接通用試樣，該模擬焊接通用試樣被構造成用于使用該模擬焊接工具接受多種不同類型的仿真焊接，該模擬焊接通用試樣包括至少一個開槽的豎直表面、至少一個開槽的水平表面和至少一個彎曲表面，其中，該多種不同類型的仿真焊接包括：

管角焊；

坡口焊；以及

線性填角焊，

其中，該模擬焊接通用試樣具有被構造成用于接受仿真塞焊的多個孔；

基于可編程處理器的子系統，該基于可編程處理器的子系統可操作來執行用于生成交互式虛擬現實焊接環境的編碼指令，該交互式虛擬現實焊接環境仿真對應于該模擬焊接通用試樣的虛擬焊接通用試樣上的焊接活動，其中，該交互式虛擬現實焊接環境包括響應于該模擬焊接通用試樣上的仿真焊接而實時產生的虛擬焊接通用試樣上的虛擬焊接熔池；以及

顯示裝置，該顯示裝置可操作地連接到該基于可編程處理器的子系統上并且被構造成實時地可視地描繪包括該虛擬焊接通用試樣上的虛擬焊接熔池的交互式虛擬現實焊接環境。

9.如權利要求8所述的虛擬焊接系統，其中，該模擬焊接通用試樣包括磁源，該磁源附接到該模擬焊接通用試樣上并且被構造成在該模擬焊接通用試樣周圍產生磁場以用于追蹤該模擬焊接工具在仿真焊接過程中相對于該模擬焊接通用試樣的運動。

10.如權利要求9所述的虛擬焊接系統，其中，該磁源是該模擬焊接通用試樣的基座，該基座被構造成用于當該模擬焊接通用試樣正在使用時支撐該磁源上方的所述表面。

11.如權利要求8所述的虛擬焊接系統，其中，該模擬焊接通用試樣包括被構造成用于接受仿真的水平填角焊和仰角焊的突片。

12.如權利要求8所述的虛擬焊接系統，其中，該模擬焊接通用試樣還被構造成用于接受仿真的搭接焊。

13.如權利要求8所述的虛擬焊接系統，其中，該虛擬焊接熔池包括在仿真焊接過程中顯示在該顯示裝置上的動態的實時熔融金屬流動性和散熱特性。

14.如權利要求13所述的虛擬焊接系統，其中，在該交互式虛擬現實焊接環境中分別將該至少一個開槽的豎直表面、該至少一個開槽的水平表面以及該至少一個彎曲表面仿真為雙移置層，其中，每個雙移置層包括固體移置層和熔池移置層，并且其中，該熔池移置層能夠修改該固體移置層。