[發明專利]貨柜升降搬運裝置

有效

• 申請號: 201580031615.3
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN106660757B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 京谷尚士;小川教喜
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 楊敏;金玉蘭

1.一種貨柜升降搬運裝置，具備對物品搬運用貨柜的四個角部分別在水平方向嵌合脫離自如的四個握持用升降體，其特征在于，在支撐用構造體，設有在俯視下與四個握持用升降體所包圍的直角平行四邊形的彼此直角朝向的側邊平行的X方向與Y方向中，在X方向彼此接近或遠離地移動自如的X方向的一對主可動臺，并且在各主可動臺，設有在Y方向彼此接近或遠離地移動自如的Y方向的一對副可動臺，在所述四個副可動臺，四個握持用升降體分別地以升降自如的方式支撐，將在各主可動臺以升降自如的方式支撐并通過升降驅動部件而升降驅動的垂直棒狀本體配置在Y方向的一對握持用升降體的中間位置，此X方向的一對垂直棒狀本體的上端部、與其兩側的Y方向的一對握持用升降體的上端部，是成為通過容許該Y方向的一對握持用升降體的Y方向的接近或遠離移動的連結部件連結的構成。

2.如權利要求1所述的貨柜升降搬運裝置，其特征在于，該連結部件是由與Y方向平行地裝配在各垂直棒狀本體的上端部的兩條滑動導軌、在這些各滑動導軌以移動自如的方式支撐的滑動塊、及分別地連接各滑動塊與Y方向的一對握持用升降體的上端部的支撐所構成，當Y方向的一對握持用升降體接近移動至最接近位置時，構成為另一方的支撐板與裝配在該支撐板的一方的滑動塊進入至一方的支撐板的內側。

3.如權利要求1所述的貨柜升降搬運裝置，其特征在于，X方向的一對各垂直棒狀本體的升降驅動部件是由兩端與各垂直棒狀本體的上下兩端部結合的傳動用皮帶、被此傳動用皮帶升降驅動用正時皮帶的中間部卷繞且軸支承在各主可動臺的驅動滑輪、及正反旋轉驅動此驅動滑輪的馬達所構成。