[發明專利]用于組織氧合的繪制的裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201580029932.1
• 申請日: 2015-04-06
• 公開（公告）號: CN107072505B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: J·M·贊德;G·S·費斯切爾;J·T·諾爾斯
• 申請（專利權）人: 手術感應設備公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金曉

1.一種解析和繪制生理狀況或者其替代品的成像系統；該成像系統利用從兩個或更多個感測模態獲得的信息來解析所述生理狀況或其替代品；結合使用的感測模態提供所述生理狀況或測量的絕對測量的改進的準確度。

2.如權利要求1所述的成像系統，其中一個感測模態評估與介質關聯的磷光和/或熒光壽命并且另一個感測模態評估在所述介質處或所述介質附近的溫度。

3.如權利要求2所述的成像系統，其中介質包括具有與附近氧濃度相關的磷光壽命的探測物，并且溫度測量被用來補償探測物的壽命對氧合的溫度依賴性校準系數的變化。

4.如權利要求1所述的成像系統，其中系統包括：

光學傳感器，被配置為用于在磷光和/或熒光介質在外部被照射之后檢測磷光和/或熒光介質的衰變的壽命，

溫度傳感器，用于檢測在所述光學傳感器的視野中一個或多個點處的溫度，及

處理器，被配置為使用溫度測量來補償介質的溫度依賴性壽命變化。

5.如權利要求2所述的成像系統，其中一個模態被配置為用于磷光壽命成像，其中該系統既包括用于繪制磷光壽命的光學檢測器又包括用于檢測溫度的光學檢測器；該系統被配置為配準溫度和壽命圖像，并且利用在每個繪制點處的磷光壽命和溫度來確定對應的氧合。

6.一種內窺鏡成像系統，被配置為感測氧合并基于可注射探測物的磷光壽命生成所述氧合的圖譜。

7.如權利要求6所述的成像系統，還包括傳感器，以檢測在對應于氧合的圖譜的區域中的溫度，其中成像系統被配置為基于熱測量來補償溫度依賴性氧合測量。

8.如權利要求6所述的內窺鏡成像系統，其中輔助成像鏡被配置為用于感測氧合；所述輔助成像鏡獨立于主鏡操作，并且與所述主鏡結合操作。

9.如權利要求8所述的內窺鏡成像系統，其中主鏡是柔性內窺鏡，并且輔助鏡被配置成通過所述內窺鏡的器械端口。

10.如權利要求8所述的成像系統，其中該系統被配置為配準視頻圖像和所述氧合圖譜，并且系統還被配置為顯示具有所述氧合圖譜的覆蓋圖的視頻圖像。

11.如權利要求10所述的發明系統，其中，在被配置為用于感測氧合的輔助成像鏡被去除或禁用之后，該系統跟蹤特征并維持所獲取的氧圖譜的對準。

12.如權利要求6所述的成像系統，其中該系統被配置為選擇性地激發組織中的磷光響應，其中所述選擇性激發提供了用于唯一地識別與組織的層或深度關聯的氧合的手段。

13.如權利要求12所述的成像系統，包括附連在延伸臂的尖端處的光源，所述臂能夠選擇性地照射組織的區域或層。

14.一種方法，包括步驟：將氧合圖譜或其對應的前驅體壽命圖譜配準到熱圖像，并且利用所述配準的信息來補償氧合測量中的溫度依賴性變化。

15.如權利要求14所述的方法，其中來自多個相機的圖像是利用近紅外照明獲取的；所述近紅外照明能夠用可見光內窺鏡相機檢測；并且相機被配置為檢測磷光或熒光響應；并且來自多個相機的圖像之間的相互信息被用于配準。

16.如權利要求14所述的方法，還包括繪制腸壁的組織氧合的步驟。

17.如權利要求16所述的方法，還包括區分病變與健康的腸壁組織的步驟。

18.如權利要求17所述的方法，還包括基于磷光壽命或氧合的靜態圖像的模式匹配來區分息肉的步驟。

19.如權利要求18所述的方法，還包括基于圖像的時間序列的動態變化來區分息肉的步驟。

20.如權利要求18所述的方法，其中所述組織氧合的圖譜指導所述病變的定位，并且所述病變是利用內窺鏡視頻圖像上覆蓋的標識符來識別的。