[發明專利]用于識別圖像中的特征的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580024535.5
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN106663322B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: J·奧弗拜
• 申請（專利權）人: 斯特林有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/13
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

1.一種用于識別圖像中的特征的方法，該方法包括以下步驟：

a)從第一位置，在遠離所述第一位置的掃描方向上，沿掃描路徑掃描所述圖像，以便檢測所述圖像中的、處于第二位置的邊界；

b)從所述第二位置，在沿所述邊界的第一方向上繪制由所述邊界限定的路徑，根據邊界質量度量來繪制所述路徑；

c)確定所繪制的路徑是否形成周界；以及

d)如果所繪制的路徑形成周界，則從所繪制的路徑掃描所述圖像，以便檢測所述圖像中的另一邊界；以及，如果所繪制的路徑未形成周界，則在沿所述邊界的不同于所述第一方向的第二方向上，從所述第二位置繪制由所述邊界限定的路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括以下步驟：

當在所述第二方向上繪制所述路徑時，從所繪制的路徑掃描所述圖像，以便檢測所述圖像中的另一邊界。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：當檢測所述圖像中的、處于第三位置的另一邊界時，重復步驟b)至d)，其中，所重復的步驟從所述第三位置執行。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：在跟蹤了邊界之后，確定所述邊界的周長或長度和/或所述邊界的復合質量度量是否超出預定閾值；并且如果不是，則丟棄所述邊界。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

從第四位置，在遠離所述第四位置的掃描方向上，沿第二掃描路徑掃描所述圖像，以便檢測所述圖像中的、處于第五位置的邊界，所述第四位置在垂直于掃描方向的方向上從所述第一位置偏移預定距離。

6.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括以下步驟：當檢測所述邊界時，如果先前已經繪制了所述邊界，則忽略所述邊界。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在掃描所述圖像的每一個步驟中，掃描方向是相同的。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述圖像由多個像素組成，并且所述方法包括以下步驟：通過檢測像素位置之間的邊界來繪制所述路徑，其中，所述邊界質量度量指示所述邊界在每一個邊界位置處的質量。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

估計針對所述圖像中的一組兩個相鄰像素位置中的每一個像素位置的屬性；

針對所述兩個相鄰像素位置，評估預定二元條件是否不同，并且如果是不同的，則確定所述圖像的、由所述兩個相鄰像素位置表示的部分中存在邊界。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述邊界質量度量是從相鄰像素導出的值，所述方法還包括以下步驟：確定所導出的值是大于還是小于預定閾值，并且如果大于，則將該邊界位置繪制為所述路徑的一部分；或者如果小于，則不將該邊界位置繪制為所述路徑的一部分。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，像素位置的屬性基于應用至所述圖像并且以該像素位置為中心的高斯拉普拉斯濾波器。

12.根據權利要求9所述的方法，其中，像素位置的屬性基于：在該像素位置處并且針對高斯的梯度方向來估計所述圖像的各向同性高斯卷積的二階導數。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，像素位置的第二屬性基于：在該像素位置處并且針對高斯的梯度方向來估計所述圖像的各向同性高斯卷積的三階導數，其中，在指定邊界位置處的邊界質量度量是在所述邊界位置的任一側上針對所述兩個相鄰像素位置中的每一個像素位置的第二屬性的內插。

14.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述圖像是視頻流的幀。