[發明專利]處置器械用適配器和手術用機械手系統

有效

• 申請號: 201580022674.4
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN106455913B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 吉井利博
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

1.一種處置器械用適配器，其特征在于，該處置器械用適配器具有：

帽部件，其安裝于具有通道的軟性的插入部的前端，并具有配置于與所述通道的開口一致的位置的貫通孔；

大致筒狀的嵌合部件，其在能夠繞該貫通孔的軸線旋轉且限制了軸線方向上的移動的狀態下安裝于該帽部件的所述貫通孔內，供經由通道而導入來的處置器械嵌合，該嵌合部件具有與該處置器械在周向上卡合的內孔；以及

旋轉機構，其具有卷繞于該嵌合部件的外周面并通過張力使嵌合部件繞所述軸線旋轉的驅動力傳遞部件。

2.根據權利要求1所述的處置器械用適配器，其中，

所述嵌合部件由能夠變更所述內孔的內徑的彈性材料構成，通過在將所述處置器械插入到所述內孔內的狀態下使所述內孔的內徑收縮，使所述內孔與所述處置器械卡合。

3.根據權利要求2所述的處置器械用適配器，其中，

所述嵌合部件通過設置于所述周向的一部分的縫，形成為橫截面為C字形。

4.根據權利要求2或3所述的處置器械用適配器，其中，

該處置器械用適配器具有緊固機構，該緊固機構對所述驅動力傳遞部件施加張力而使所述嵌合部件的內孔的內徑收縮。

5.根據權利要求2或3所述的處置器械用適配器，其中，具有：

固定部件，其固定于所述插入部；以及

移動機構，其使所述帽部件相對于該固定部件沿所述插入部的長度軸方向移動。

6.根據權利要求4所述的處置器械用適配器，其中，具有：

固定部件，其固定于所述插入部；以及

移動機構，其使所述帽部件相對于該固定部件沿所述插入部的長度軸方向移動。

7.根據權利要求1所述的處置器械用適配器，其中，

在所述處置器械上設有橫截面為非圓形的柱狀嵌合部，

所述嵌合部件的內孔具有使所述柱狀嵌合部嵌合而在周向上卡合的橫截面形狀。

8.一種手術用機械手系統，其具有：

權利要求1至7中的任意一項所述的處置器械用適配器；

內窺鏡，該處置器械用適配器的所述帽部件安裝于該內窺鏡的前端；以及

處置器械，其經由該內窺鏡的所述插入部的所述通道而導入，并具有貫通于所述嵌合部件的所述內孔中而從所述插入部的前端向前方突出的末端執行器。