[發(fā)明專利]自動化升降儲存車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580022216.0
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN107074445A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·拉曼克提;C·布魯姆;R·蒂普頓;P·米切爾
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞仕格物流公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 聶慧荃,閆華

技術(shù)領(lǐng)域

一般而言，以下相關(guān)內(nèi)容涉及自動化存取系統(tǒng)(AS/RS)，且具體涉及用于使用自動化升降儲存車在軌道中提升和移動負載的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，用于在自動化倉庫中儲存和取回放在托板上的材料。

背景技術(shù)

自動化倉庫和自動化存取系統(tǒng)(AS/RS)可部分地減少儲存貨物的成本、失竊和破壞，這是因為它需要比其他情況下類似操作少得多的工人。在典型的AS/RS系統(tǒng)中，附接到倉庫的天花板和地板的吊車類設(shè)備被用來運送和定位負載。一些系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出用于在多層軌道結(jié)構(gòu)中進行材料托板的運輸、接近和儲存的電機化車。例如在倉庫中，托板上的產(chǎn)品可以通過叉車式附件(FLA)被提升和縮回裝載用升降機軸內(nèi)。負載被運送到期望高度的軌道、從升降機被取出、并被放置在靠近升降機的臨時托板支架上。接下來，對應(yīng)于負載要被送到的高度的過道車在路的下面移動。升降式橫排車被定位在過道車的頂部上，并致動提升機構(gòu)以將負載從臨時托板支架上移除。隨后，過道車運送負載，而橫排車在過道到達指定橫道，在此橫排車在承載負載向下到達橫排式軌道直至負載的最終目的地的同時與過道車分開。當負載從儲存結(jié)構(gòu)中被取回時，過程相反。這些動作借助倉庫的控制中心而典型地為全自動化的。

典型地，橫排車隨著其通過軌道移動而提升并運載處于上升降表面上的負載。在一個示例中，升降表面經(jīng)由被螺栓連接到升降表面的下側(cè)的凸輪從動件，通過中心豎直的定向的圓柱凸輪來提升，由此到達位于升降表面的蓋之下的支撐框架。當中心凸輪旋轉(zhuǎn)時，由于凸輪從動件沿著凸輪輪廓表面的運動，蓋被升高和降低。隨后，車關(guān)于軌道移動，并通過再次旋轉(zhuǎn)凸輪以使得凸輪從動件移動到下凸輪輪廓表面來使負載下降。在一些情況下，整個負載由大約十二平方英寸的總表面積來中心地支撐。這樣小尺寸的支撐區(qū)域會導致升降表面上的負載的不穩(wěn)定，這至少部分地歸因于車在其通過軌道移動時加速和減速的速度。因為負載由橫排車承載，所以高加速度可能導致負載傾斜、上下晃動、扭曲和移動，進而導致諸如撞到區(qū)域內(nèi)其他結(jié)構(gòu)、變得失衡和凌亂、且由此向中心凸輪和升降表面施加不均勻應(yīng)力的問題。其結(jié)果是，中心升降凸輪車會不正常和不準確地執(zhí)行基本功能。

橫排車一般小而輕，并被設(shè)計成高效地升降、移動、和降低托板負載。目前使用的中心凸輪在將裝載后的升降表面從完全下降位置移動到完全提升位置時，會拋起負載而使其失衡或?qū)е峦馆嗠姍C損壞。這些不希望的效果可通過相對慢地驅(qū)動凸輪而部分地被最小化，但這樣的解決方案又會浪費繁忙的倉庫調(diào)度的時間。只要一個橫排車保留在橫排式軌道中，那么至少對這部分橫排式軌道，其他橫排車可用的時間就會較少。在AS/RS系統(tǒng)的一系列事件中，過道車與橫排車及其他部件匹配的的能力也要取決于橫排車能夠執(zhí)行其功能所用的速度。

一些橫排車可具有用于車上的凸輪或車輪的多個凸輪軸或驅(qū)動軸。為了使車正確地工作，通常所有這些部件均必須同步旋轉(zhuǎn)。典型地，從一個軸延伸到另一個軸的鏈條和鏈輪或傳動帶使一個軸與另一個軸的旋轉(zhuǎn)同步。這樣設(shè)計出的并不是理想的低輪廓，不容易維護和組裝，不保護能源源，且其利用其罩內(nèi)空間的效率不高。機械聯(lián)動件往往要求車較大，并且還需要潤滑、使掉鏈的鏈輪復位、進行其他維護以及為了安全進行定期檢驗。它們還通過傳輸損耗而浪費電機的功率輸出(因此浪費車載能量儲存)。此外，它們占用了車中有限的可用區(qū)域內(nèi)寶貴的空間。

現(xiàn)有的升降車維護時困難且耗時，因為接近內(nèi)部部件通常需要技術(shù)人員花時間來將車的多個部分至少部分地分解，進行必要的檢查和維修，然后再花時間將車重新組裝到其原始狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)至少一個實施例，提供了一種用于提升自動化升降車上的負載的設(shè)備。該設(shè)備包括升降表面，該升降表面被連接到升降車，且能相對于升降車豎直地移動。該設(shè)備還包括第一對凸輪和第二對凸輪，它們被定位在升降表面之下，并具有被成形為一旦旋轉(zhuǎn)就提升升降表面的凸輪輪廓。另外，設(shè)備包括：第一編碼器，可操作以讀取第一對凸輪的旋轉(zhuǎn)性能；第二編碼器，可操作以讀取第二對凸輪的旋轉(zhuǎn)性能。設(shè)備還包括電控制器，該控制器被構(gòu)造成控制第一對凸輪和第二對凸輪中的每對凸輪的旋轉(zhuǎn)運動，并通過匹配來自第一編碼器和第二編碼器的輸出來使第一對凸輪和第二對凸輪的旋轉(zhuǎn)性能同步。