[發(fā)明專利]醫(yī)療器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580021317.6
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN106455941B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·沃爾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 捷銳士阿希邁公司(以奧林巴斯美國外科技術(shù)名義)
• 主分類號: A61B1/018
• 分類號: A61B1/018;A61B1/04;A61B1/307;A61B17/22;A61B18/26
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,呂俊剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及醫(yī)療過程碎石術(shù)(lithotripsy)，并且具體地說，涉及特征化該過程期間生成的碎片。

背景技術(shù)

碎石術(shù)醫(yī)療過程包括典型地在諸如膀胱這樣的體腔中，將結(jié)石或其它硬化質(zhì)量打碎成碎片，以使結(jié)石不再影響該內(nèi)腔的手術(shù)。該過程固有地產(chǎn)生被打碎結(jié)石的碎片，并且在成功的過程中，該碎片足夠小，以使不再影響該內(nèi)腔的手術(shù)。

Cain等人的美國專利公報US 7705523(其公開通過引用并入于此)描述了一種向患者提供碎石術(shù)治療，以使患者的尿路結(jié)石分組的設(shè)備。該設(shè)備要求被配置為對準并且跟蹤尿路結(jié)石。

Bailey等人的PCT專利公報2011/133922(其公開通過引用并入于此)描述了一種用于通過超聲來檢測結(jié)石的方法，其中，來自結(jié)石的超聲反射相對于來自血液或組織的超聲反射，被優(yōu)先選擇并著重指出。該公開還描述了將結(jié)石顯示為其被實時推動。

Aida Satoshi等人的日本專利公報05-076539(其公開通過引用并入于此)描述了利用壓電元件的結(jié)石破碎設(shè)備。該設(shè)備主張僅精確照射結(jié)石以降低副作用。

Modell等人的美國專利公報2011/0074943(其公開通過引用并入于此)描述了一種成像器，該成像器被配置成，按大于醫(yī)療設(shè)備的電磁能量發(fā)射脈沖頻率的幀頻率生成多個幀。在本公開中，一成像系統(tǒng)主張能夠被用于定位結(jié)石并且恰當?shù)匕邢蛑委煟允姑}沖瞄準定位該結(jié)石的地點。

Chia等人的PCT專利公報2013/154708(其公開通過引用并入于此)描述了供在碎片化所瞄準腎結(jié)石或膀胱結(jié)石方面使用的手術(shù)激光系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有激光探針，其以光學方式聯(lián)接至合束器，并且其被配置成輸出組合激光脈沖列。

通過在本專利申請中引用而并入的文獻，除了某種程度上任何術(shù)語按與本說明書中明確地或隱含地進行的定義相沖突的方式，在這些并入文獻中定義以外，其余部分要被視為該申請的組成部分，僅本說明書中的定義應(yīng)當被考慮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施方式提供了一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括：

碎石設(shè)備，該碎石設(shè)備被配置成將結(jié)石在體腔中打碎成一個或更多個碎片；

內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡被配置成獲取所述體腔中的拍攝圖像；以及

圖像處理器，該圖像處理器被配置成進行如下操作：

處理所述拍攝圖像，并且生成處理圖像用于在監(jiān)視器上顯示，以及

處理和顯示所述一個或更多個碎片或所述結(jié)石中的至少一個的移動的軌跡。

典型地講，所述碎石設(shè)備包括激光，該激光被配置成打碎所述結(jié)石。

在公開實施方式中，所述處理圖像包括給定碎片的最終位置的圖像，并且所述圖像處理器被配置成，在所述處理圖像上提供針對所述最終位置的指示。

典型地講，當所述一個或更多個碎片或所述結(jié)石中的所述至少一個的最終位置處于所述內(nèi)窺鏡的視野之外時，所述圖像處理器被配置成，提供針對所述最終位置的方向的指示。

在另一公開實施方式中，所述圖像處理器被配置成，測量所述結(jié)石的尺寸以及所述一個或更多個碎片的對應(yīng)尺寸，并且提供所述對應(yīng)尺寸與所述尺寸的比較。

在又一公開實施方式中，所述圖像處理器被配置成，評估所述碎片的基數(shù)。

在另選實施方式中，所述圖像處理器被配置成，提供所述碎片的總大小與所述結(jié)石的大小的比較。

在又一另選實施方式中，所述圖像處理器被配置成，控制所述內(nèi)窺鏡獲取所述拍攝圖像時的幀速率，并且至少在啟用所述碎石設(shè)備期間增加所述幀速率。典型地講，所述圖像處理器被配置成，在所述監(jiān)視器上按比所增加的幀速率低的幀速率顯示所述拍攝圖像。

在又一另選實施方式中，通過所述圖像處理器來控制所述內(nèi)窺鏡的觀察方向，并且所述圖像處理器被配置成，根據(jù)所述拍攝圖像確定所述一個或更多個碎片中的一個碎片的位置，并且響應(yīng)于所述位置改變所述內(nèi)窺鏡的所述觀察方向，以跟蹤所述一個或更多個碎片中的所述一個碎片。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，還提供了一種方法，該方法包括以下步驟：

提供碎石設(shè)備，該碎石設(shè)備被配置成將結(jié)石在體腔中打碎成一個或更多個碎片；

配置內(nèi)窺鏡，以獲取所述體腔中的拍攝圖像；

處理所述拍攝圖像，并且生成處理圖像用于在監(jiān)視器上顯示；以及

處理和顯示所述一個或更多個碎片或所述結(jié)石中的至少一個的移動的軌跡。

附圖說明