[發明專利]膠囊型內窺鏡以及膠囊型內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201580020012.3
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN106255444B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 三津橋桂
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/243
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種能夠被導入到被檢體的內部來獲取生物體內的信息的膠囊型內窺鏡以及膠囊型內窺鏡系統。

背景技術

以往，醫療領域中的內窺鏡在生物體內的觀察等用途中使用。作為該內窺鏡的一種，近年來提出了如下一種膠囊型內窺鏡：通過被被檢體吞下而配置于體腔內，能夠一邊隨著蠕動運動在體腔內移動一邊拍攝被檢體的像，并且將拍攝到的被檢體的像作為攝像信號無線傳輸到外部。

這種膠囊型內窺鏡通常在1秒內拍攝2幀的情形多。設定為1秒內拍攝2幀的原因在于，膠囊型內窺鏡位于體腔內的時間非常長，另一方面，內置于膠囊型內窺鏡的電池容量有限。

另外，膠囊型內窺鏡在體腔內的移動依賴于蠕動運動等，因此很有可能在體腔內的特定的位置長時間滯留。另一方面，由于在該滯留期間也定期進行圖像的攝像，因此反復地獲取完全相同的圖像，但是有助于診斷的圖像只要該圖像中的1幀即可，導致該1幀以外的圖像成為無用的圖像。

因此，在日本特開2005-20755號公報中提出了如下一種膠囊型內窺鏡：通過對拍攝到的圖像與之前傳輸的圖像進行比較，并且例如只將與之前所拍攝到的圖像實質上不同的攝影圖像向外部的接收裝置傳輸，來節約消耗的能量。

然而，在日本特開2005-20755號公報的膠囊型內窺鏡中，雖然不傳輸與之前傳輸的圖像相同的圖像，但是拍攝這種圖像本身是拍攝完全無用的圖像。另外，存在拍攝這種不被傳輸的無用的圖像導致電力浪費這樣的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠防止拍攝無用的圖像來降低電力消耗的膠囊型內窺鏡以及膠囊型內窺鏡系統。

發明內容

用于解決問題的方案

本發明的一個方式的膠囊型內窺鏡具備：攝像部；存儲部，其存儲通過所述攝像部獲取到的亮度信息；以及控制部，其對通過所述攝像部獲取到的亮度信息與緊挨著獲取所述亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，在比較的結果為規定的閾值以內的情況下，所述控制部進行控制，以使得進一步通過所述攝像部獲取亮度信息，并且進一步對所獲取到的亮度信息與緊挨著獲取該亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，另一方面，在所述比較的結果大于所述規定的閾值的情況下，所述控制部進行控制，以使得通過所述攝像部進行圖像的攝像，并將拍攝到的所述圖像存儲到所述存儲部中或者通過設置于所述膠囊型內窺鏡的圖像發送部將拍攝到的所述圖像發送到所述膠囊型內窺鏡的外部。

另外，本發明的一個方式的膠囊型內窺鏡系統具備：膠囊型內窺鏡，其具有：攝像部；存儲部，其存儲通過所述攝像部獲取到的亮度信息；以及控制部，其對通過所述攝像部獲取到的亮度信息與緊挨著獲取所述亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，在比較的結果為規定的閾值以內的情況下，所述控制部進行控制，以使得進一步通過所述攝像部獲取亮度信息，并且進一步對所獲取到的亮度信息與緊挨著獲取該亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，另一方面，在所述比較的結果大于所述規定的閾值的情況下，所述控制部進行控制，以使得通過所述攝像部進行圖像的攝像，并將拍攝到的所述圖像存儲到所述存儲部中或者通過設置于所述膠囊型內窺鏡的圖像發送部將拍攝到的所述圖像發送到所述膠囊型內窺鏡的外部；以及外部裝置，其具有：圖像接收部，其接收由所述圖像發送部發送到外部的圖像；以及外部存儲部，其存儲由所述圖像接收部接收到的圖像。

附圖說明

圖1是用于說明第一實施方式所涉及的內窺鏡系統的使用方式的圖。

圖2是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內窺鏡和接收裝置的詳細結構的圖。

圖3是用于說明進行預曝光的預曝光區域的圖。

圖4是用于說明曝光定時的圖。

圖5A是用于說明預曝光的間隔的圖。

圖5B是用于說明預曝光的間隔的圖。

圖6是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內窺鏡10的動作的流程圖。

圖7是預曝光區域13a的放大圖。

圖8是用于說明第二實施方式所涉及的膠囊型內窺鏡10的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。

(第一實施方式)