[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理裝置的工作方法

有效

• 申請號: 201580019889.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN106231985B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 久津間祐二;鈴木達彥;巖崎智樹;橋本進;濱田敏裕
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明涉及對前方視野和側方視野的邊界區域實施校正處理的圖像處理裝置、圖像處理裝置的工作方法。

背景技術

近年來，提出了實現了視場角的擴大化的超廣角內窺鏡、例如經由前方觀察窗取得前方視野圖像并且經由側方觀察窗取得側方視野圖像的內窺鏡。

在這種內窺鏡中，由于在前方視野圖像與側方視野圖像之間存在邊界區域，所以，進行使邊界區域不明顯的處理。

例如，在日本特開2013-66646號公報中記載了如下技術：針對前方視野圖像和側方視野圖像在一張圖像上形成為前方區域和側方區域的圖像信號，進行使一方與另一方重疊而進行合成的處理，由此，對作為前方區域與側方區域的邊界的邊界區域進行校正。

但是，如果不研究邊界校正處理和其他圖像處理的執行順序，則在處理后的圖像中，有時邊界區域明顯。參照本發明的實施方式的圖5、圖8和圖9對這種具體例進行說明。

圖5示出進行攝像而得到的圖像數據中的邊界區域周邊的狀況，前方視野圖像52逐漸衰減的部分和側方視野圖像53逐漸衰減的部分重合的部分成為具有某個寬度的邊界區域54。

接著，圖8示出對圖5所示的圖像數據進行了邊界校正處理時的狀況。例如，通過放大前方視野圖像52并與側方視野圖像53連接，來進行這里的邊界校正處理。由此，圖5中具有寬度的邊界區域54在邊界校正處理后僅成為邊界線54’。

接著，圖9示出對圖8所示的圖像數據進行了邊緣強調處理時的狀況。在進行了圖8的處理后，在前方視野圖像52和側方視野圖像53中產生隔著邊界線54’的對比度的間隙即邊緣。因此，當對圖8所示的圖像數據進行邊緣強調處理時，如圖9所示，對比度的間隙擴大，邊緣被強調，前方視野圖像52與側方視野圖像53的邊界更加明顯。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠取得對前方視野與側方視野的邊界區域進行了良好校正的圖像的圖像處理裝置、圖像處理裝置的工作方法。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的某個方式的圖像處理裝置具有：輸入部，其輸入根據前方視野和側方視野的被攝體的光學像而生成的圖像數據；強調處理部，其針對通過所述輸入部輸入的所述圖像數據，實施對該圖像數據所表示的所述前方視野和所述側方視野的圖像的邊緣進行強調的邊緣強調處理；以及校正處理部，其設置在所述強調處理部的后級側，針對實施了所述邊緣強調處理的所述圖像數據中的作為所述前方視野的圖像與所述側方視野的圖像的邊界的區域即邊界區域，實施與所述邊緣強調處理不可換的校正處理。

本發明的某個方式的圖像處理裝置的工作方法具有以下步驟：輸入部輸入根據前方視野和側方視野的被攝體的光學像而生成的圖像數據的步驟；強調處理部針對通過所述輸入部輸入的所述圖像數據，實施對該圖像數據所表示的所述前方視野和所述側方視野的圖像的邊緣進行強調的邊緣強調處理的步驟；以及設置在所述強調處理部的后級側的校正處理部針對實施了所述邊緣強調處理的所述圖像數據中的作為所述前方視野的圖像與所述側方視野的圖像的邊界的區域即邊界區域，實施與所述邊緣強調處理不可換的校正處理的步驟。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1中的內窺鏡系統的結構的框圖。

圖2是示出在上述實施方式1中、不對從攝像元件輸出的圖像數據所表示的圖像進行邊界校正處理而顯示在顯示裝置的畫面中時的例子的圖。

圖3是示出在上述實施方式1中、對從攝像元件輸出的圖像數據所表示的圖像進行邊界校正處理而顯示在顯示裝置的畫面中時的例子的圖。

圖4是示出在上述實施方式1中、將進行重疊處理和邊緣強調處理之前的圖像數據顯示在顯示裝置的畫面中時的圖像和信號值的變化的例子的圖。

圖5是對上述實施方式1中的圖4的信號值的變化進行模型化的線圖。

圖6是示出在上述實施方式1中、對圖5所示的對比度分布的圖像數據進行了邊緣強調處理之后的狀況的線圖。

圖7是示出在上述實施方式1中、對圖6所示的對比度分布的圖像數據進行了邊界校正處理之后的狀況的線圖。

圖8是示出在上述實施方式1中、對圖5所示的對比度分布的圖像數據進行了邊界校正處理之后的狀況的線圖。

圖9是示出在上述實施方式1中、對圖8所示的對比度分布的圖像數據進行了邊緣強調處理之后的狀況的線圖。

圖10是示出在上述實施方式1中、針對邊緣強調度設定的邊界校正范圍的例子的線圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。