[發明專利]具有受約束運動的可鉸接構件以及相關設備和方法有效
| 申請號： | 201580019171.1 | 申請日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN106163421B | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | T·G·庫珀;W·J·帕克;M·R·威廉姆斯 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B17/02 | 分類號： | A61B17/02;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙志剛;趙蓉民 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 約束 運動 鉸接 構件 以及 相關 設備 方法 | ||
【權利要求書】：
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